安装move_base

对于机器人的move_base软件包，您可以按照以下步骤进行安装：

1. 打开终端并进入ROS工作空间（catkin_ws）：

cd ~/catkin_ws

2. 使用以下命令安装move_base软件包：

sudo apt-get install ros-<distro>-move-base

请将“<distro>”替换为您正在使用的ROS发行版名称（例如：kinetic、melodic等）。

3. 安装完成后，请确保已经将ROS工作空间添加到ROS环境中：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 测试move_base软件包是否正确安装：

roslaunch move_base move_base.launch

该命令将启动move_base软件包，并将其连接到ROS系统。如果没有错误消息，则move_base软件包已成功安装并可用于机器人导航。