安装move_base
时间: 2023-09-10 18:07:19 浏览: 56
对于机器人的move_base软件包,您可以按照以下步骤进行安装:
1. 打开终端并进入ROS工作空间(catkin_ws):
```
cd ~/catkin_ws
```
2. 使用以下命令安装move_base软件包:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-move-base
```
请将“<distro>”替换为您正在使用的ROS发行版名称(例如:kinetic、melodic等)。
3. 安装完成后,请确保已经将ROS工作空间添加到ROS环境中:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
4. 测试move_base软件包是否正确安装:
```
roslaunch move_base move_base.launch
```
该命令将启动move_base软件包,并将其连接到ROS系统。如果没有错误消息,则move_base软件包已成功安装并可用于机器人导航。
相关问题
move_base_flex安装
要安装move_base_flex,需要遵循以下步骤:
1. 首先,确保你已经成功安装了ROS。
2. 执行以下命令,下载move_base_flex软件包:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/magazino/move_base_flex.git
```
3. 安装move_base_flex所需的依赖项:
```
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
```
4. 编译move_base_flex:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
5. 在终端中启动move_base_flex:
```
roslaunch move_base_flex move_base.launch
```
这将启动move_base_flex节点。现在你可以使用move_base_flex来规划和执行机器人的路径了。
/home/ubuntu/catkin_ws1/src/navigation/move_base/src/move_base.cpp:39:43: fatal error: move_base_msgs/RecoveryStatus.h: No such file or directory compilation terminated. navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/build.make:62: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o' failed make[2]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:13292: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all' failed make[1]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2
这个错误提示与之前是一样的,说明编译器依然无法找到名为 "RecoveryStatus.h" 的头文件。
根据你提供的信息,这个错误是在编译 move_base 软件包时出现的,而这个软件包依赖于 move_base_msgs 软件包,因此可能需要检查一下 move_base_msgs 软件包是否已经正确地安装和配置。
具体来说,你可以尝试执行以下命令:
```
rosmsg show move_base_msgs/RecoveryStatus
```
如果这个命令能够正确地显示出 RecoveryStatus 消息的内容,那么说明 move_base_msgs 软件包已经正确地安装和配置了。
如果这个命令不能正常工作,那么可能需要重新安装 move_base_msgs 软件包,并且确保其安装路径已经正确地添加到 ROS 的搜索路径中。
当然,还有其他可能导致这个错误的原因,如编译器的环境变量设置不正确等,因此需要根据具体情况进行调整。