/opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: undefined symbol: _ZN7tf2_ros17TransformListenerC1ERN3tf210BufferCoreEb
时间: 2023-07-23 19:49:55 浏览: 237
这个错误信息表明在运行ROS Melodic中的move_base时出现了一个符号查找错误。这个错误通常发生在链接时,当一个二进制文件引用一个未定义的符号时会发生。在这种情况下,错误似乎是在运行时发生的。
有几种可能的原因导致这个问题。一种可能是您使用的ROS包版本与您的ROS安装版本不兼容。您可以尝试更新或回滚您的ROS包版本以解决这个问题。
另一个可能的原因是您的ROS环境变量设置不正确。您可以检查ROS_PACKAGE_PATH和LD_LIBRARY_PATH等环境变量是否正确设置。
最后,这个问题可能是由ROS本身的缺陷引起的。您可以尝试访问ROS的论坛或社区来获取更多帮助。
相关问题
/opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: undefined symbol: _ZN7tf2_ros17TransformListenerC1ERN3tf210BufferCoreEb /opt/ros/melodic/lib/fake_localization/fake_localization: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/fake_localization/fake_localization: undefined symbol: _ZN7tf2_ros17TransformListenerC1ERN3tf210BufferCoreEb
根据您提供的信息,这是一个关于ROS(机器人操作系统)中move_base和fake_localization模块的错误。这个错误信息表明有一个未定义的符号(undefined symbol),这通常意味着你的代码(或者ROS的某个库)依赖的某个函数或变量无法被找到。
可能的原因是ROS或其中一个模块没有正确安装或编译。您可以尝试重新安装ROS或者重新编译您的代码。或者,这可能是一个版本不兼容的问题。您可以检查move_base和fake_localization模块是否与其他ROS依赖项兼容。
另外,您可以尝试搜索ROS论坛或ROS社区以获取更多关于此问题的信息和解决方案。
/opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: symbol lookup error
这个错误通常是由于ROS包的依赖关系问题所致。建议检查ROS包的依赖是否正确,并且检查是否安装了所有必需的依赖项。您可以尝试在终端中使用以下命令来解决此问题:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
如果命令无法解决问题,则可以尝试重新安装相关的ROS软件包。您可以使用以下命令卸载和重新安装ROS软件包:
卸载ROS软件包:
```
sudo apt-get remove ros-[package-name]
```
重新安装ROS软件包:
```
sudo apt-get install ros-[package-name]
```
请注意,您需要将“[package-name]”替换为实际的ROS软件包名称。
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