arduino控制超声波

超声波传感器是一种常用的测距传感器，Arduino可以通过连接超声波传感器来测量距离并控制其他设备。下面是一个简单的Arduino控制超声波的例子：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define ledPin 13

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration / 58.2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  if (distance < 20) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(100);
}

在这个例子中，我们将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚9，Echo引脚连接到数字引脚10。当我们想要测量距离时，我们将Trig引脚设置为HIGH，等待10微秒，然后将Trig引脚设置为LOW。接下来，我们使用pulseIn函数来测量Echo引脚返回的脉冲宽度，该宽度与物体到传感器的距离成比例。

最后，我们通过将LED连接到Arduino的数字引脚13来控制LED灯的亮灭。如果距离小于20厘米，LED灯将亮起，否则将关闭。

这只是一个简单的例子，你可以根据你的需要进行修改和扩展。