使用keil软件实现以下项目拥有模块功能代码：1.使用超声波测距单元完成测距功能。2.通过DS18B20温度传感器完成温度测量功能。3.通过PCF8591 DAC完成模拟电压输出功能。4.通过AT24C02 EEPROM存储器完成参数变动次数记录功能。5.通过USB转串口模块实现串口收发功能。6.通过键盘，数码管和LED指示灯完成人机交互操作。7.温度(T),距离(S),测量结果刷新时间要求：温度(T) <=0.5秒。距离(S) <=2秒

以下是基于Keil软件实现的项目代码，实现了拥有模块功能的测距、温度测量、模拟电压输出、参数变动次数记录、串口收发和人机交互操作功能。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

// 超声波测距单元
sbit Trig = P1^0;  // 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波接收引脚
uchar TH0_Temp, TL0_Temp;  // 定时器0计数器初值
uint Distance;  // 距离

// DS18B20温度传感器
sbit DQ = P2^7;  // DS18B20数据引脚
uchar TData[2];  // 温度数据

// PCF8591 DAC
uchar AD_Result;  // AD转换结果
sbit SDA = P2^0;  // I2C数据引脚
sbit SCL = P2^1;  // I2C时钟引脚

// AT24C02 EEPROM存储器
sbit SDA_EEPROM = P2^2;  // I2C数据引脚
sbit SCL_EEPROM = P2^3;  // I2C时钟引脚
uchar Write_Times;  // 参数变动次数记录

// USB转串口模块
sbit TXD = P3^1;  // 串口发送引脚
sbit RXD = P3^0;  // 串口接收引脚

// 键盘、数码管和LED指示灯
sbit Key1 = P0^0;  // 按键1
sbit Key2 = P0^1;  // 按键2
sbit Key3 = P0^2;  // 按键3
uchar Key_Value;  // 按键值
uchar Display_Num[4];  // 数码管显示值

// 定时器0初始化
void Init_Timer0()
{
    TMOD &= 0xF0;  // 定时器0工作在模式1
    TH0_Temp = 0x3C;  // 定时器0计数器初值
    TL0_Temp = 0xAF;
    TH0 = TH0_Temp;
    TL0 = TL0_Temp;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
}

// 超声波测距函数
uint Ultrasonic_Ranging()
{
    uint distance;
    Trig = 1;  // 超声波发射
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    Trig = 0;
    while (!Echo);  // 等待超声波接收
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
    while (Echo);  // 计算脉冲时间
    TR0 = 0;  // 停止定时器0
    distance = (TH0 * 256 + TL0) * 12 / 58;  // 计算距离
    return distance;
}

// DS18B20初始化
uchar Init_DS18B20()
{
    uchar presence;
    DQ = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    DQ = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    DQ = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    presence = DQ;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    return presence;
}

// DS18B20写入一个字节
void Write_DS18B20(uchar dat)
{
    uchar i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        DQ = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        DQ = dat & 0x01;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        dat >>= 1;
        DQ = 1;
    }
}

// DS18B20读取一个字节
uchar Read_DS18B20()
{
    uchar i, dat = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        DQ = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        DQ = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        dat >>= 1;
        if (DQ)
        {
            dat |= 0x80;
        }
    }
    return dat;
}

// DS18B20读取温度
void Read_Temperature()
{
    uchar tempL, tempH;
    Init_DS18B20();
    Write_DS18B20(0xCC);
    Write_DS18B20(0x44);
    Init_DS18B20();
    Write_DS18B20(0xCC);
    Write_DS18B20(0xBE);
    tempL = Read_DS18B20();
    tempH = Read_DS18B20();
    TData[0] = tempL;
    TData[1] = tempH;
}

// PCF8591初始化
void Init_PCF8591()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
}

// PCF8591写入一个字节
void Write_PCF8591(uchar dat)
{
    uchar i;
    SDA = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = (dat & 0x80) >> 7;
        dat <<= 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        SCL = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
    SDA = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    AD_Result = SDA;
    SCL = 0;
}

// AT24C02初始化
void Init_AT24C02()
{
    SDA_EEPROM = 1;
    SCL_EEPROM = 1;
}

// AT24C02写入一个字节
void Write_AT24C02(uchar addr, uchar dat)
{
    SDA_EEPROM = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL_EEPROM = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    Write_PCF8591(0xA0);
    Write_PCF8591(addr);
    Write_PCF8591(dat);
    SDA_EEPROM = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL_EEPROM = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

// AT24C02读取一个字节
uchar Read_AT24C02(uchar addr)
{
    uchar dat;
    SDA_EEPROM = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL_EEPROM = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    Write_PCF8591(0xA0);
    Write_PCF8591(addr);
    SDA_EEPROM = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL_EEPROM = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SDA_EEPROM = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    Write_PCF8591(0xA1);
    dat = AD_Result;
    SDA_EEPROM = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL_EEPROM = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    return dat;
}

// 串口发送一个字节
void Send_Byte(uchar dat)
{
    uchar i;
    TXD = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (dat & 0x01)
        {
            TXD = 1;
        }
        else
        {
            TXD = 0;
        }
        dat >>= 1;
        _nop_();
        _nop_();
        TXD = 1;
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

// 串口接收一个字节
uchar Receive_Byte()
{
    uchar i, dat = 0;
    while (RXD);
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        dat >>= 1;
        if (RXD)
        {
            dat |= 0x80;
        }
        _nop_();
        _nop_();
    }
    return dat;
}

// 数码管显示函数
void Display()
{
    uchar i;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        P2 = ~(1 << i);
        P0 = Display_Num[i];
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

// 主函数
void main()
{
    uchar i, j;
    Init_Timer0();
    Init_PCF8591();
    Init_AT24C02();
    while (1)
    {
        // 超声波测距
        if (TH0_Temp == 0xFF && TL0_Temp == 0xFF)
        {
            Distance = Ultrasonic_Ranging();
            TH0 = TH0_Temp = 0x3C;
            TL0 = TL0_Temp = 0xAF;
        }

        // 温度测量
        if (TH0_Temp == 0x7F && TL0_Temp == 0xFF)
        {
            Read_Temperature();
            TH0 = TH0_Temp = 0x3C;
            TL0 = TL0_Temp = 0xAF;
        }

        // 模拟电压输出
        if (TH0_Temp == 0x3F && TL0_Temp == 0xFF)
        {
            Write_PCF8591(0x00);
            TH0 = TH0_Temp = 0x3C;
            TL0 = TL0_Temp = 0xAF;
        }

        // 参数变动次数记录
        if (TH0_Temp == 0x1F && TL0_Temp == 0xFF)
        {
            Write_Times = Read_AT24C02(0x00);
            Write_Times++;
            Write_AT24C02(0x00, Write_Times);
            TH0 = TH0_Temp = 0x3C;
            TL0 = TL0_Temp = 0xAF;
        }

        // 串口收发
        if (TH0_Temp == 0x0F && TL0_Temp == 0xFF)
        {
            if (Receive_Byte() == 0xAA)
            {
                Send_Byte(Distance >> 8);
                Send_Byte(Distance & 0xFF);
                Send_Byte(TData[1]);
                Send_Byte(TData[0]);
                Send_Byte(AD_Result);
                Send_Byte(Write_Times);
            }
            TH0 = TH0_Temp = 0x3C;
            TL0 = TL0_Temp = 0xAF;
        }

        // 人机交互操作
        if (TH0_Temp == 0x07 && TL0_Temp == 0xFF)
        {
            if (!Key1)
            {
                Key_Value = 1;
            }
            else if (!Key2)
            {
                Key_Value = 2;
            }
            else if (!Key3)
            {
                Key_Value = 3;
            }
            if (Key_Value == 1)
            {
                Display_Num[0] = Distance / 1000;
                Display_Num[1] = Distance % 1000 / 100;
                Display_Num[2] = Distance % 100 / 10;
                Display_Num[3] = Distance % 10;
            }
            else if (Key_Value == 2)
            {
                Display_Num[0] = TData[1] / 10;
                Display_Num[1] = TData[1] % 10;
                Display_Num[2] = TData[0] / 10;
                Display_Num[3] = TData[0] % 10;
            }
            else if (Key_Value == 3)
            {
                Display_Num[0] = AD_Result / 100;
                Display_Num[1] = AD_Result % 100 / 10;
                Display_Num[2] = AD_Result % 10;
                Display_Num[3] = Write_Times;
            }
            for (i = 0; i < 4; i++)
            {
                for (j = 0; j < 20; j++)
                {
                    Display();
                }
                Display_Num[i] = 0xFF;
            }
            Key_Value = 0;
            TH0 = TH0_Temp = 0x3C;
            TL0 = TL0_Temp = 0xAF;
        }
    }
}