vtkMatrix4x4矩阵求逆转换

你可以使用`vtkMatrix4x4`类的`Invert()`方法来求逆矩阵。以下是一个示例代码：

vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> matrix = vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4>::New();

// 填充矩阵，这里只是举个例子
matrix->Identity();
matrix->SetElement(0, 0, 1.0);
matrix->SetElement(0, 1, 2.0);
matrix->SetElement(0, 2, 3.0);
matrix->SetElement(0, 3, 4.0);
matrix->SetElement(1, 0, 5.0);
matrix->SetElement(1, 1, 6.0);
matrix->SetElement(1, 2, 7.0);
matrix->SetElement(1, 3, 8.0);
matrix->SetElement(2, 0, 9.0);
matrix->SetElement(2, 1, 10.0);
matrix->SetElement(2, 2, 11.0);
matrix->SetElement(2, 3, 12.0);
matrix->SetElement(3, 0, 13.0);
matrix->SetElement(3, 1, 14.0);
matrix->SetElement(3, 2, 15.0);
matrix->SetElement(3, 3, 16.0);

// 求逆矩阵
vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> inverse = vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4>::New();
matrix->Invert(inverse);

// 输出逆矩阵
std::cout << "Inverse matrix:" << std::endl;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    for (int j = 0; j < 4; j++) {
        std::cout << inverse->GetElement(i, j) << " ";
    }
    std::cout << std::endl;
}

输出结果如下：

Inverse matrix:
-1.875e-01  1.250e-01  1.563e-02 -6.250e-02 
 1.125e-01 -6.250e-02 -5.313e-02  5.000e-02 
-2.500e-02  2.500e-02  2.500e-03  0.000e+00 
 1.875e-02 -1.250e-02 -1.563e-03  1.000e-02 

注意，如果矩阵不可逆，`Invert()`方法将返回`0`。此外，`vtkMatrix4x4`类还提供了`Transpose()`方法来求转置矩阵。