如何旋转opencvsharp的Mat

在 OpenCvSharp 中，可以使用 `Cv2.GetRotationMatrix2D()` 函数获取图像旋转的变换矩阵，并使用 `Cv2.WarpAffine()` 函数对图像进行旋转操作。

以下是一个简单的示例代码，展示如何使用 OpenCvSharp 对 Mat 进行旋转操作：

// 加载图像
Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg");

// 设置旋转中心和旋转角度
Point2f center = new Point2f(image.Width / 2.0f, image.Height / 2.0f);
double angle = 45.0;

// 获取旋转变换矩阵
Mat rotationMatrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

// 对图像进行旋转操作
Mat rotatedImage = new Mat();
Cv2.WarpAffine(image, rotatedImage, rotationMatrix, image.Size());

// 显示旋转后的图像
Cv2.ImShow("Rotated Image", rotatedImage);
Cv2.WaitKey(0);

这里，我们首先使用 `Cv2.ImRead()` 函数加载一幅图像，然后通过设置旋转中心和旋转角度，使用 `Cv2.GetRotationMatrix2D()` 函数获取旋转变换矩阵。最后，我们使用 `Cv2.WarpAffine()` 函数对图像进行旋转操作，并使用 `Cv2.ImShow()` 函数显示旋转后的图像。

需要注意的是，旋转变换矩阵中的旋转角度是以度为单位的，而不是弧度。此外，由于旋转操作可能导致图像尺寸变化，因此在进行旋转操作时，通常需要对图像进行裁剪或填充以保持图像的大小不变。