realsense d435i相机在Ubuntu中进行双目标定步骤

1. 安装realsense SDK

首先，需要在Ubuntu中安装realsense SDK。可以按照以下步骤进行：

- 添加realsense软件源：sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 8B48AD6246925553
- 添加软件源：sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main"
- 更新软件源：sudo apt-get update
- 安装realsense SDK：sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev

2. 连接相机

将realsense D435i相机连接到Ubuntu计算机上，确保相机被正确识别。

3. 进行双目标定

使用realsense SDK提供的工具rs-undistort可以进行双目标定。可以按照以下步骤进行：

- 打开终端，输入rs-undistort命令。
- 连接相机并准备标定板。
- 在工具中设置标定板大小和间距。
- 将标定板放置在相机的视野范围内，保证相机可以看到标定板。
- 在rs-undistort工具中点击“开始标定”按钮，相机将拍摄多张图像。
- 在完成拍摄后，点击“完成标定”按钮，rs-undistort工具将输出双目标定参数。

完成上述步骤后，双目相机标定就完成了。可以使用输出的双目参数进行后续的双目视觉任务。