ubuntu D435i

引用提供了在Ubuntu中安装Intel RealSense D435i相机所需的步骤。可以按照以下步骤进行操作：
1. 注册服务器的公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE

2. 添加apt-repo源并更新：

   sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
   sudo apt-get update

3. 安装librealsense2-dkms和librealsense2-utils：

   sudo apt-get install librealsense2-dkms
   sudo apt-get install librealsense2-utils

4. 安装开发者和调试包：

   sudo apt-get install librealsense2-dev
   sudo apt-get install librealsense2-dbg

然而，引用和引用提供了两个可能出现的错误和解决方法。根据引用中的错误信息，你可以尝试执行以下操作：
1. 执行以下命令来解决错误：

   sudo apt-get install libdw-dev

2. 将出错文件中的 `#include “backward.hpp` 替换为 `#include "code_utils/backward.hpp"`

根据引用中的错误信息，你可以尝试执行以下操作：
1. 将 `CV_MINMAX` 改为 `NORM_MINMAX`

请按照上述步骤进行操作并解决相应的错误。