ubuntu d435

D435i是一款深度相机，适用于在Ubuntu20.04LTS系统中进行使用。要在Ubuntu20.04LTS系统下安装D435i的驱动SDK2和ROS包，以便在ROS环境中使用D435i相机，可以按照以下步骤进行操作:

1. 首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了ROS。你可以根据你的Ubuntu版本选择安装ROS Kinetic、ROS Melodic或ROS Noetic。具体的安装步骤可以参考引用中对应版本的安装指南。

2. 安装D435i的驱动SDK2。你可以从Intel官方网站下载安装包，并按照它们的安装指南进行安装。这样，你就可以在Ubuntu系统中使用D435i相机了。

3. 安装D435i的ROS包。你可以使用ROS的包管理工具apt-get或者源码安装的方式来安装D435i相机的ROS包。具体可以参考引用中提供的安装指南。

安装完驱动SDK2和ROS包后，你就可以在ROS环境中使用D435i相机了。