ubuntu d435i
时间: 2023-11-05 19:54:14 浏览: 58
D435i是一款深度相机,适用于在Ubuntu20.04LTS系统中进行使用。要在Ubuntu20.04LTS系统下安装D435i的驱动SDK2和ROS包,以便在ROS环境中使用D435i相机,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的Ubuntu系统已经安装了ROS。你可以根据你的Ubuntu版本选择安装ROS Kinetic、ROS Melodic或ROS Noetic。具体的安装步骤可以参考引用中对应版本的安装指南。
2. 安装D435i的驱动SDK2。你可以从Intel官方网站下载安装包,并按照它们的安装指南进行安装。这样,你就可以在Ubuntu系统中使用D435i相机了。
3. 安装D435i的ROS包。你可以使用ROS的包管理工具apt-get或者源码安装的方式来安装D435i相机的ROS包。具体可以参考引用中提供的安装指南。
安装完驱动SDK2和ROS包后,你就可以在ROS环境中使用D435i相机了。
相关问题
ubuntu D435i
引用提供了在Ubuntu中安装Intel RealSense D435i相机所需的步骤。可以按照以下步骤进行操作:
1. 注册服务器的公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE
```
2. 添加apt-repo源并更新:
```
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
sudo apt-get update
```
3. 安装librealsense2-dkms和librealsense2-utils:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
4. 安装开发者和调试包:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
```
然而,引用和引用提供了两个可能出现的错误和解决方法。根据引用中的错误信息,你可以尝试执行以下操作:
1. 执行以下命令来解决错误:
```
sudo apt-get install libdw-dev
```
2. 将出错文件中的 `#include “backward.hpp` 替换为 `#include "code_utils/backward.hpp"`
根据引用中的错误信息,你可以尝试执行以下操作:
1. 将 `CV_MINMAX` 改为 `NORM_MINMAX`
请按照上述步骤进行操作并解决相应的错误。
ubuntu20.04D435I
D435i是Intel RealSense系列的一款摄像机设备,适用于Ubuntu 20.04操作系统。要在Ubuntu 20.04上安装D435i的驱动和SDK,可以按照以下步骤进行:
1. 首先,确保你的系统已经进行了更新和升级。运行以下命令:
```
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
```
2. 然后,注册服务器的公钥以便能够下载和安装相关软件包。运行以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
```
3. 安装librealsense2软件包。运行以下命令:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
```
4. 安装ROS Wrapper for Intel RealSense Devices。运行以下命令:
```
sudo apt-get install ros-{YOUR_ROS_VERSION}-realsense2-camera
```
请注意,{YOUR_ROS_VERSION}应替换为你所使用的ROS版本,例如melodic或kinetic。
完成上述步骤后,你就成功地在Ubuntu 20.04上安装了D435i的驱动和SDK。你可以使用librealsense2和ROS Wrapper来访问和控制D435i摄像机。