在NX二次开发中，如何实现OBB算法获得实体的最小包容盒

在NX二次开发中，可以通过以下步骤实现OBB算法获得实体的最小包容盒：

1.获取实体的所有顶点坐标，可以通过以下方式获取：

// 获取实体的所有顶点坐标
NXOpen.Tag partTag = ...; // 实体的标签
NXOpen.Part part = (NXOpen.Part)NXOpen.Utilities.NXObjectManager.Get(partTag);
NXOpen.Body body = part.Bodies.ToArray()[0];
NXOpen.Point3d[] vertices = body.Vertices.ToArray().Select(v => v.Coordinates).ToArray();

2.将顶点坐标转换为本地坐标系下的坐标，可以通过以下方式获取：

// 将实体顶点坐标转换为本地坐标系下坐标
NXOpen.Tag wcsTag = NXOpen.Tag.Null;
NXOpen.Tag csysTag = ...; // 实体的坐标系标签
NXOpen.CoordinateSystem csys = (NXOpen.CoordinateSystem)NXOpen.Utilities.NXObjectManager.Get(csysTag);
NXOpen.Matrix wcsToCsys = NXOpen.NXObjectManager.Get(wcsTag).GetMatrixToGlobal();
NXOpen.Unit vectorUnit = NXOpen.Unit.Null;
double[] cSysOrigin = csys.GetOrigin(ref vectorUnit);
double[] localVertices = new double[vertices.Length * 3];
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
    double[] wcsVertex = new double[] { vertices[i].X, vertices[i].Y, vertices[i].Z };
    double[] csysVertex = new double[3];
    for (int j = 0; j < 3; j++)
    {
        csysVertex[j] = 0.0;
        for (int k = 0; k < 3; k++)
        {
            csysVertex[j] += wcsToCsys.GetElement(j, k) * wcsVertex[k];
        }
        csysVertex[j] -= cSysOrigin[j];
    }
    localVertices[i * 3] = csysVertex[0];
    localVertices[i * 3 + 1] = csysVertex[1];
    localVertices[i * 3 + 2] = csysVertex[2];
}

3.使用OBB算法计算实体的最小包容盒，可以使用Jama库中的OBB类实现：

// 计算实体的最小包容盒
Jama.Matrix vertexMatrix = new Jama.Matrix(localVertices, localVertices.Length / 3);
OBB obb = new OBB(vertexMatrix);
double[] obbCenter = new double[] { obb.getCenter().get(0, 0), obb.getCenter().get(1, 0), obb.getCenter().get(2, 0) };
double[] obbAxis1 = new double[] { obb.getAxis(0).get(0, 0), obb.getAxis(1).get(0, 0), obb.getAxis(2).get(0, 0) };
double[] obbAxis2 = new double[] { obb.getAxis(0).get(1, 0), obb.getAxis(1).get(1, 0), obb.getAxis(2).get(1, 0) };
double[] obbAxis3 = new double[] { obb.getAxis(0).get(2, 0), obb.getAxis(1).get(2, 0), obb.getAxis(2).get(2, 0) };
double[] obbDimension = new double[] { obb.getExtent(0), obb.getExtent(1), obb.getExtent(2) };

这样就可以获得实体的最小包容盒的中心点坐标、三个主轴向量和三个方向上的尺寸。