在NX二次开发中，用C++结合UG/Open API实现OBB算法获取实体的最小包容盒

OBB（Oriented Bounding Box）即方向包围盒，是一种能够包围实体并且与实体方向相同的长方体。在UG/Open API中，可以使用C++语言结合API函数来实现OBB算法获取实体的最小包容盒。

以下是一个简单的C++示例代码，用于获取一个实体的OBB：

#include <ufd_ui.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_object_types.h>
#include <uf_part.h>
#include <uf_defs.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx3.h>

//获取实体的OBB
void getOBB(tag_t partTag, tag_t objectTag, double obbox[6])
{
    double matrix[9];
    double origin[3];
    double max_point[3];
    double min_point[3];
    UF_CURVE_line_t line;
    UF_MODL_ask_matrix_data(objectTag, matrix, origin);
    UF_MODL_ask_bounding_box(objectTag, max_point, min_point);
    line.start_point[0] = min_point[0];
    line.start_point[1] = min_point[1];
    line.start_point[2] = min_point[2];
    line.end_point[0] = max_point[0];
    line.end_point[1] = max_point[1];
    line.end_point[2] = max_point[2];
    UF_MTX3_initialize(matrix, &line.matrix);
    UF_CURVE_ask_oriented_bounding_box(&line, obbox);
}

//示例代码
int main()
{
    tag_t partTag, objectTag;
    double obbox[6];
    //假设我们已经打开了一个零件文件
    partTag = UF_PART_ask_display_part();
    //假设objectTag是一个实体的tag
    getOBB(partTag, objectTag, obbox);
    printf("OBB: (%f, %f, %f), (%f, %f, %f)\n", obbox[0], obbox[1], obbox[2], obbox[3], obbox[4], obbox[5]);
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们首先使用`UF_MODL_ask_matrix_data`函数获取实体的三维变换矩阵和原点。然后使用`UF_MODL_ask_bounding_box`函数获取实体的包围盒的最大和最小点。接着构造一个线段结构体`UF_CURVE_line_t`，使用`UF_MTX3_initialize`函数初始化线段的变换矩阵。最后，使用`UF_CURVE_ask_oriented_bounding_box`函数获取实体的OBB。

需要注意的是，在使用这些API函数之前，我们需要先包含相应的头文件。例如，要使用`UF_PART_ask_display_part`函数获取当前打开的零件，需要包含`uf_part.h`头文件。