在UG8.5环境下,进行 NX二次开发,通过OBB算法获取实体的最小包容盒,C++语言实现,注意开发环境为UG8.5版本,NX版本8.5
时间: 2023-10-04 13:07:05 浏览: 87
在 UG8.5 环境下,可以通过 UG/Open API 实现 OBB 算法获取实体的最小包容盒。以下是一个 C++ 示例代码:
```C++
#include <uf_obj.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_mtx.h>
#include <math.h>
// 定义一个自定义的结构体,用于存储 OBB 相关信息
typedef struct
{
double center[3]; // OBB 中心点坐标
double axis[3][3]; // OBB 三个轴向量
double halfLength[3]; // OBB 三个半轴长度
} OBB;
// 计算实体的最小包容盒
OBB getOBB(tag_t body)
{
// 获取实体的面、边和顶点
tag_t *faces;
int num_faces;
UF_MODL_ask_body_faces(body, &faces, &num_faces);
tag_t *edges;
int num_edges;
UF_MODL_ask_body_edges(body, &edges, &num_edges);
tag_t *vertices;
int num_vertices;
UF_MODL_ask_body_verts(body, &vertices, &num_vertices);
// 计算实体的质心
double centroid[3];
UF_MODL_ask_body_centroid(body, centroid);
// 计算实体的协方差矩阵
double covarianceMatrix[3][3];
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
covarianceMatrix[i][j] = 0.0;
}
}
for (int i = 0; i < num_vertices; i++)
{
double point[3];
UF_MODL_ask_vertex_pos(vertices[i], point);
double vector[3] = { point[0] - centroid[0], point[1] - centroid[1], point[2] - centroid[2] };
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
for (int k = 0; k < 3; k++)
{
covarianceMatrix[j][k] += vector[j] * vector[k];
}
}
}
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
covarianceMatrix[i][j] /= num_vertices;
covarianceMatrix[i][j] -= centroid[i] * centroid[j];
}
}
// 对协方差矩阵进行特征值分解
double eigenvalues[3];
double eigenvectors[3][3];
UF_MTX_eigen_decomp(covarianceMatrix, eigenvalues, eigenvectors);
// 初始化 OBB 相关信息
OBB obb;
obb.center[0] = centroid[0];
obb.center[1] = centroid[1];
obb.center[2] = centroid[2];
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
obb.axis[i][j] = eigenvectors[i][j];
}
obb.halfLength[i] = sqrt(eigenvalues[i]);
}
// 释放内存
UF_free(faces);
UF_free(edges);
UF_free(vertices);
return obb;
}
```
使用示例:
```C++
tag_t partTag;
// 获取零件对象的 tag
// ...
tag_t body;
// 获取实体对象的 tag
// ...
OBB obb = getOBB(body);
// obb.center 为 OBB 中心点坐标
// obb.axis 为 OBB 三个轴向量
// obb.halfLength 为 OBB 三个半轴长度
```
注意:以上代码仅供参考,实际开发中可能需要根据具体情况进行调整。在编译时需要链接 UG/Open API 库文件。