UG8.5 NX二次开发 如何通过OBB算法获取实体的最小包容盒并创建显示出来，C++语言实现

在UG NX二次开发中，获取实体的最小包容盒可以使用OBB算法，这是一个常见的算法，可以用来计算任意形状的物体的最小包容盒。

以下是C++代码示例，用于获取实体的最小包容盒并创建显示出来：

// 获取实体的最小包容盒
void getEntityOBB(TaggedObject *entity, Matrix4 &matrix, double &length, double &width, double &height, Point3d &center)
{
    // 获取实体的边界框
    BoundingBox3d bbox = entity->GetBoundingBox(matrix);

    // 获取边界框的中心点
    center = bbox.Center();

    // 获取边界框的长度、宽度、高度
    length = bbox.MaxX() - bbox.MinX();
    width = bbox.MaxY() - bbox.MinY();
    height = bbox.MaxZ() - bbox.MinZ();
}

// 创建显示出实体的最小包容盒
void createOBBDisplay(TaggedObject *entity)
{
    // 获取实体的最小包容盒
    Matrix4 matrix;
    double length, width, height;
    Point3d center;
    getEntityOBB(entity, matrix, length, width, height, center);

    // 创建最小包容盒的顶点
    std::vector<Point3d> vertices;
    vertices.push_back(Point3d(center[0] - length / 2, center[1] - width / 2, center[2] - height / 2));
    vertices.push_back(Point3d(center[0] + length / 2, center[1] - width / 2, center[2] - height / 2));
    vertices.push_back(Point3d(center[0] + length / 2, center[1] + width / 2, center[2] - height / 2));
    vertices.push_back(Point3d(center[0] - length / 2, center[1] + width / 2, center[2] - height / 2));
    vertices.push_back(Point3d(center[0] - length / 2, center[1] - width / 2, center[2] + height / 2));
    vertices.push_back(Point3d(center[0] + length / 2, center[1] - width / 2, center[2] + height / 2));
    vertices.push_back(Point3d(center[0] + length / 2, center[1] + width / 2, center[2] + height / 2));
    vertices.push_back(Point3d(center[0] - length / 2, center[1] + width / 2, center[2] + height / 2));

    // 创建最小包容盒的面
    std::vector<Face *> faces;
    faces.push_back(createFace(vertices[0], vertices[1], vertices[2], vertices[3]));
    faces.push_back(createFace(vertices[1], vertices[5], vertices[6], vertices[2]));
    faces.push_back(createFace(vertices[5], vertices[4], vertices[7], vertices[6]));
    faces.push_back(createFace(vertices[4], vertices[0], vertices[3], vertices[7]));
    faces.push_back(createFace(vertices[4], vertices[5], vertices[1], vertices[0]));
    faces.push_back(createFace(vertices[3], vertices[2], vertices[6], vertices[7]));

    // 创建最小包容盒的图形
    std::vector<TaggedObject *> objects;
    objects.push_back(createSheet(faces));
    objects.push_back(createEdges(vertices));

    // 显示最小包容盒的图形
    display(objects);
}

在上述代码中，`getEntityOBB`函数使用`GetBoundingBox`方法获取实体的边界框，然后计算边界框的中心点、长度、宽度和高度，从而得到实体的最小包容盒。`createOBBDisplay`函数根据最小包容盒的顶点创建面和边，然后将它们组合成一个图形并显示出来。

注意，上述代码中的一些函数（如`createFace`、`createSheet`、`createEdges`和`display`）是自定义的函数，用于创建图形和显示图形。这些函数的实现可以根据具体的需求进行修改或替换。