在UG8.5环境下,进行NX二次开发，用C++开发语言结合UG/Open 的API函数实现OBB算法获取实体的最小包容盒的矩阵信息

UG/Open API提供了许多函数可以用于获取实体的最小包容盒矩阵信息。下面是一个使用OBB算法获取实体最小包容盒矩阵信息的示例代码：

#include <uf.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_obj.h>
#include <uf_part.h>
#include <uf_mtx4.h>

// 定义一个结构体来保存实体的包容盒信息
typedef struct {
    tag_t entity;
    double center[3];
    double x_axis[3];
    double y_axis[3];
    double z_axis[3];
    double x_len;
    double y_len;
    double z_len;
} OBBInfo;

// 获取实体的包容盒信息
OBBInfo GetEntityOBBInfo(tag_t entity) {
    double box[6];
    double center[3];
    double matrix[9];
    double lengths[3];
    double axes[9];
    int index[3];
    OBBInfo info;

    UF_MODL_ask_box(entity, box);
    UF_MODL_ask_matrix_of_box(box, center, matrix, lengths, axes, index);

    memcpy(info.center, center, sizeof(center));
    memcpy(info.x_axis, &matrix[0], sizeof(double) * 3);
    memcpy(info.y_axis, &matrix[3], sizeof(double) * 3);
    memcpy(info.z_axis, &matrix[6], sizeof(double) * 3);
    info.x_len = lengths[0];
    info.y_len = lengths[1];
    info.z_len = lengths[2];

    return info;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    tag_t part_tag, object_tag;
    OBBInfo info;

    // 初始化UG/Open API
    if (UF_initialize() != 0) {
        printf("Failed to initialize UG/Open API!\n");
        return 1;
    }

    // 获取当前打开的零件
    if (UF_PART_ask_display_part(&part_tag) != 0) {
        printf("Failed to get the current part!\n");
        UF_terminate();
        return 1;
    }

    // 获取第一个实体
    if (UF_OBJ_cycle_objs_in_part(part_tag, UF_solid_type, &object_tag) != 0) {
        printf("Failed to get the first solid entity!\n");
        UF_terminate();
        return 1;
    }

    // 获取实体的包容盒信息
    info = GetEntityOBBInfo(object_tag);

    // 输出实体的包容盒信息
    printf("Entity center: (%lf, %lf, %lf)\n", info.center[0], info.center[1], info.center[2]);
    printf("Entity X axis: (%lf, %lf, %lf)\n", info.x_axis[0], info.x_axis[1], info.x_axis[2]);
    printf("Entity Y axis: (%lf, %lf, %lf)\n", info.y_axis[0], info.y_axis[1], info.y_axis[2]);
    printf("Entity Z axis: (%lf, %lf, %lf)\n", info.z_axis[0], info.z_axis[1], info.z_axis[2]);
    printf("Entity X length: %lf\n", info.x_len);
    printf("Entity Y length: %lf\n", info.y_len);
    printf("Entity Z length: %lf\n", info.z_len);

    // 释放UG/Open API资源
    UF_terminate();
    return 0;
}

这个示例代码使用了`UF_MODL_ask_box()`和`UF_MODL_ask_matrix_of_box()`函数来获取实体的包容盒信息，并将返回的矩阵信息转换为一个`OBBInfo`结构体。在`main()`函数中，我们首先初始化UG/Open API，然后获取当前打开的零件和第一个实体。接着，我们调用`GetEntityOBBInfo()`函数获取实体的包容盒信息，并将信息输出到控制台。最后，我们释放UG/Open API资源。