UG8.5,在NX二次开发中，用C++结合UG/Open API实现OBB算法获取实体的最小包容盒

UG/Open API提供了获取实体的边界框函数BoundingBox，在此基础上可以实现OBB算法获取实体的最小包容盒。具体实现步骤如下：

1. 首先，通过Open API获取实体的边界框信息。

// 获取实体的边界框
tagBoundingBox bBox;
if (!UF_OBJ_ask_bounding_box(entityTag, &bBox))
{
    // 获取失败
    return false;
}

2. 根据边界框信息计算出实体的中心点坐标。

// 计算实体的中心点
double centerX = (bBox.min[0] + bBox.max[0]) / 2.0;
double centerY = (bBox.min[1] + bBox.max[1]) / 2.0;
double centerZ = (bBox.min[2] + bBox.max[2]) / 2.0;

3. 计算实体在三个坐标轴上的长度、宽度和高度。

// 计算实体在三个坐标轴上的长度、宽度和高度
double length = bBox.max[0] - bBox.min[0];
double width = bBox.max[1] - bBox.min[1];
double height = bBox.max[2] - bBox.min[2];

4. 将实体的中心点坐标和三个坐标轴上的长度、宽度和高度组合成一个OBB（最小包容盒）。

// 组装OBB（最小包容盒）
tagOBB obb;
obb.origin[0] = centerX;
obb.origin[1] = centerY;
obb.origin[2] = centerZ;
obb.xAxis[0] = length / 2.0;
obb.xAxis[1] = 0.0;
obb.xAxis[2] = 0.0;
obb.yAxis[0] = 0.0;
obb.yAxis[1] = width / 2.0;
obb.yAxis[2] = 0.0;
obb.zAxis[0] = 0.0;
obb.zAxis[1] = 0.0;
obb.zAxis[2] = height / 2.0;

5. 最后，可以根据需要将OBB转换为其他坐标系下的表示方式，如旋转矩阵和四元数等。

// 将OBB转换为旋转矩阵
double rotationMatrix[9];
if (!UF_MTX_build_matrix_from_axes(obb.xAxis, obb.yAxis, obb.zAxis, rotationMatrix))
{
    // 转换失败
    return false;
}