matlab双目标定参数的含义
时间: 2023-11-03 21:37:26 浏览: 133
在Matlab中,双目标定是指通过对双目相机进行拍摄并处理图像,来确定相机内部参数和外部参数的过程。以下是双目标定中常用的参数及其含义:
1. 相机内部参数:包括相机的焦距、主点位置和畸变参数等,用于描述相机光学系统的特性。
2. 相机外部参数:包括相机的位置和方向,用于描述相机在三维空间中的位置和朝向。
3. 本征矩阵:描述两个相机的内部参数之间的关系,可以用于计算两个相机之间的基础矩阵。
4. 基础矩阵:描述两个相机之间的几何关系,可以用于计算两个相机之间的相对位姿。
5. 旋转矩阵和平移向量:描述相机在三维空间中的位姿,可以用于将三维空间中的点投影到图像平面上。
通过对双目相机进行标定,可以得到以上参数的具体值,从而实现双目立体视觉。
相关问题
matlab双目标定参数
在Matlab中进行双目标定后,可以得到一些参数。其中,RotationOfCamera2表示相机2相对于相机1的旋转矩阵,TranslationOfCamera2表示相机2相对于相机1的平移向量。这两个参数可以用来计算点在相机2坐标系下的坐标。具体计算公式为p2 = R21 * p1 + t21,其中p2为点p在相机2坐标系下的坐标,p1为点p在相机1坐标系下的坐标,R21为RotationOfCamera2,t21为TranslationOfCamera2。这些参数可以帮助我们进行双目视觉相关的计算和应用。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [利用Matlab对双目摄像头进行标定](https://blog.csdn.net/qq_66386046/article/details/125573455)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Matlab双目标定参数说明](https://blog.csdn.net/weixin_40918019/article/details/124715034)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [双目摄像头Matlab参数定标](https://blog.csdn.net/qq_40700822/article/details/124251201)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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matlab双目标定结果的含义
双目标定结果是指通过双目相机对场景进行观测和测量后,得到的两个相机的内参、外参和视差等参数的具体数值。这些参数可以用来计算出场景中物体的三维坐标,从而实现深度感知和空间定位。
具体来说,双目目标定结果中的参数含义如下:
1. 相机内参:包括相机的焦距、主点位置、畸变参数等,用于描述相机成像的基本特性。
2. 相机外参:包括相机的位置和朝向,用于描述相机与场景之间的相对位置和姿态。
3. 视差:是指同一物体在两个相机图像中对应点的像素距离差,它与物体的实际距离成反比例关系,因此可以通过视差计算出物体的深度。
通过双目目标定,可以得到两个相机之间的几何关系,从而实现对场景中物体的三维重建和定位。这对于机器视觉、自动驾驶、虚拟现实等领域都具有重要的应用价值。