micropython取最缓冲区最后一次串口数据

在MicroPython中，可以使用`uart.any()`函数来获取缓冲区中的字节数，并使用`uart.read(n)`函数从缓冲区中读取指定数量的字节。如果需要获取缓冲区中最后一次接收到的数据，可以先使用`uart.any()`函数获取缓冲区中的字节数，然后使用`uart.read(n)`函数读取所有的字节。这样就可以获取到最后一次接收到的数据。以下是示例代码：

import machine
import time

uart = machine.UART(0, 115200)

while True:
    if uart.any():
        data_len = uart.any()
        data = uart.read(data_len)
        print("Last received data: ", data)
    time.sleep(0.1)

上述代码会不断循环检查串口缓冲区是否有数据，如果有数据则读取所有数据并输出。这样可以获取到最后一次接收到的数据。

相关问题

ESP32使用microPython通过蓝牙的方式向电脑Python程序传输数据

好的，这个问题涉及到了蓝牙通信以及ESP32和电脑的连接和数据传输，需要进行一些步骤和设置。具体步骤如下：

1. 确保你已经安装了Python环境和PyBluez库，这个库提供了用于蓝牙通信的Python模块。可以使用pip安装：`pip install pybluez`

2. 在ESP32上安装microPython固件，并通过串口连接到电脑，可以使用工具如rshell或者ampy来进行文件传输和REPL交互。

3. 在ESP32中导入bluetooth库，该库提供了蓝牙通信的相关函数和类。可以使用以下命令导入：`import bluetooth`

4. 在ESP32中创建一个蓝牙服务，该服务可以接收和处理来自电脑的数据。可以使用以下命令创建服务：`server_sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)`，这里使用了RFCOMM协议作为通信协议。

5. 绑定服务到一个蓝牙端口，并开始监听连接请求。可以使用以下命令：`port=0`和`server_sock.bind(("",port))`和`server_sock.listen(1)`

6. 等待来自电脑的连接请求，并接受连接。可以使用以下命令：`client_sock,address=server_sock.accept()`，其中address是电脑的蓝牙地址。

7. 在ESP32中读取来自电脑的数据，可以使用以下命令：`data=client_sock.recv(1024)`，其中1024是接收数据的缓冲区大小。

8. 在ESP32中发送数据到电脑，可以使用以下命令：`client_sock.send(data)`，其中data是要发送的数据。

9. 当通信完成后，关闭蓝牙连接。可以使用以下命令：`client_sock.close()`和`server_sock.close()`

10. 在电脑上创建一个Python程序，使用PyBluez库连接到ESP32，并发送和接收数据。具体代码实现可以参考以下示例：

import bluetooth

# 电脑蓝牙地址
addr = "00:11:22:33:44:55"
port = 0

# 连接到ESP32
sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((addr, port))

# 发送数据到ESP32
sock.send("Hello from PC!")

# 从ESP32接收数据
data = sock.recv(1024)
print("Received:", data)

# 关闭连接
sock.close()

注意：在连接时需要将addr替换成你的ESP32的蓝牙地址。在ESP32中也需要做相应的修改，确保两个设备使用相同的蓝牙端口和协议。

用micropython写一个ESP32的红外接收代码

### 回答1：
这是一段使用 micropython 在 ESP32 上实现红外接收的示例代码：

from machine import Pin
import ir

# 初始化红外接收头
ir_rx = ir.IR_RX(Pin(14))

while True:
    # 等待红外信号
    while not ir_rx.signal():
        pass
    # 读取红外信号
    signal = ir_rx.read()
    # 输出红外信号的数据
    print(signal.data)

在这段代码中，我们首先使用 `machine` 库的 `Pin` 函数来初始化 ESP32 的红外接收头，然后在 `while` 循环中不断检测是否有红外信号，如果有就使用 `ir_rx.read()` 函数来读取红外信号，最后使用 `print` 函数将红外信号的数据输出到控制台。

希望这段代码能帮助到你。

### 回答2：
使用MicroPython编写ESP32红外接收代码的步骤如下：

1. 首先，必须在ESP32上安装MicroPython固件。固件可以从MicroPython官方网站上下载。请根据ESP32的型号和配置选择合适的固件版本，并将固件烧录到ESP32上。

2. 创建一个名为"main.py"的新文件，这将是我们的主要代码文件。

3. 导入必要的库，即irremote和time库。此外，还可以导入其他所需的库，比如wifi库。

import irremote
import time

4. 初始化红外接收器。使用`irremote.Pin`函数设置接收器的引脚。

receiver_pin = irremote.Pin(4)

5. 创建一个循环来监听红外信号。使用`irremote.get_events`函数获取接收到的红外信号。该函数接收两个参数：红外接收引脚和红外数据缓冲区大小。可以随时调整缓冲区的大小以适应接收到的红外数据量。

while True:
    # 获取接收到的红外信号
    events = irremote.get_events(receiver_pin)

    for event in events:
        # 处理接收到的红外信号，比如打印红外编码
        print(event)

6. 运行代码。将MicroPython固件烧录到ESP32上后，在终端或REPL（交互式解释器）中运行`main.py`文件。可以通过连接到ESP32的串口或使用WebREPL工具来执行代码。

这是一个基本的ESP32红外接收代码示例。根据具体的需求，可以根据事件类型和值执行其他操作，比如控制设备或记录红外编码。

### 回答3：
使用MicroPython编写ESP32的红外接收代码很简单。首先，我们需要导入红外接收模块，并将其引脚连接到ESP32。

from machine import Pin
import ir_remote

# 将红外接收器连接到GPIO 4引脚
ir_receiver = Pin(4, Pin.IN)

# 创建红外接收对象
receiver = ir_remote.IRRemote(ir_receiver)

# 定义处理红外接收的函数
def handle_ir(code):
    print("接收到红外码：", code)

# 设置红外接收的回调函数
receiver.on_receive(handle_ir)

# 进入主循环
while True:
    receiver.loop()

上述代码首先导入了`Pin`和`ir_remote`模块。然后，我们创建了一个`Pin`对象，将红外接收器的引脚连接到GPIO 4。接下来，我们使用`IRRemote`类创建一个红外接收对象，并传递已经连接的引脚作为参数。

然后，我们定义了一个处理红外接收的函数`handle_ir`，它将接收到的红外码作为参数打印出来。

接下来，我们使用`on_receive`函数将处理函数注册为红外接收的回调函数。

最后，我们使用一个无限循环来保持程序运行，然后调用`loop`方法来监听红外接收的信号。

这就是使用MicroPython编写ESP32的红外接收代码的基本步骤。当ESP32接收到红外信号时，它将调用注册的处理函数进行处理。你可以根据需要进一步扩展该代码来执行其他操作。