ardiuno uno用软串口来控制舵机的程序

以下是一个使用软串口控制舵机的Arduino Uno程序示例：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 创建软串口对象，RX = 2, TX = 3
Servo myservo; // 创建舵机对象

void setup() {
  mySerial.begin(9600); // 设置软串口波特率
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到 Digital Pin 9
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) { // 当有串口数据可读时
    int angle = mySerial.parseInt(); // 从串口读取角度值
    myservo.write(angle); // 控制舵机转动到指定角度
  }
}

你可以通过向软串口发送角度值（0-180），即可控制舵机的转动。 例如，发送数字 "90" 表示将舵机转动到 90 度的位置。

相关问题

arduino uno控制舵机GUI界面代码

Arduino Uno 控制舵机通常涉及到硬件连接和基本的脉冲宽度调制（PWM）信号发送。如果你想创建一个GUI（图形用户界面），可以使用Arduino IDE配合第三方库如 Ardublockly 或者借助其他编程语言（如Python的PySerial）通过串口通信。

下面是一个简单的步骤概述：

1. **硬件准备**：
- 连接Arduino Uno到电脑上，并将舵机接到数字引脚，比如pin 9。
- 使用USB线将Arduino连接至电脑。

2. **软件设置**：
- 在Arduino IDE中，新建一个Sketch（项目）。
- 引入舵机库（Servo.h）：`#include <Servo.h>`。

3. **编写代码**：

   // 创建舵机对象
   Servo myservo;
   // 初始化舵机在pin 9
   myservo.attach(9);

   void setup() {
     Serial.begin(9600); // 如果使用Python GUI，这里不需要
   }

   void loop() {
     int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // 获取ADC读数映射到0-180度
     myservo.write(angle); // 发送PWM信号控制舵机角度
     delay(15);
     Serial.println(angle); // 可选：打印角度供调试
   }

这里假设你有一个模拟输入（A0）作为角度值输入，`map()`函数用于转换ADC值到伺服的角度范围。

4. **创建GUI**：
- 如果使用Ardublockly，可以在Blockly或类似环境中创建可视化程序块来设置GPIO、PWM频率等。
- Python GUI可通过Tkinter或PyQt结合PySerial库创建，示例代码可能涉及实时获取Arduino端口的数据并显示在界面上。

**

帮我写一个基于arduino uno通过WiFi发送指令给esp8266，然后esp8266控制arduino uno控制一个二自由度舵机可以360度旋转的程序

在Arduino Uno上通过WiFi连接ESP8266，再让ESP8266控制Uno控制舵机，你需要几个关键步骤。首先，确保Arduino Uno、ESP8266和舵机都具备相应的硬件连接，并安装必要的库文件。

1. **硬件连接**：
- Arduino Uno：连接WiFi模块（如NodeMCU或ESP-01），USB数据线。
- ESP8266：作为WiFi客户端，通常接到Uno的数字引脚做ISP通信，也可能需要电源。
- 舵机：连接到Arduino Uno的PWM引脚，比如D9或D10。

2. **软件准备**：
- 更新Arduino IDE到最新版本。
- 安装WiFi库（例如：Adafruit_NeoPixel库用于ESP8266 WiFi连接，Servo库用于控制舵机）。
- 可能还需要下载并安装ESP8266核心（如果IDE中没有自带）。

3. **Arduino Uno部分**：

   #include <ESP8266WiFi.h>
   // ESP8266 WiFi配置
   const char* ssid = "your_wifi_ssid";
   const char* password = "your_wifi_password";

   WiFiClient client;
   WiFiServer server(80); // 创建服务器

   void setup() {
     Serial.begin(115200);
     if (!WiFi.begin(ssid, password)) {
       Serial.println("Connection failed. Please check your WiFi settings.");
       return;
     }
     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
       delay(1000);
       Serial.println("Connecting to WiFi...");
     }
     server.begin();   
     Serial.println("Server started");
   }

   void loop() {
     if (client.connect("ESP8266", server.localPort)) {
       Serial.println("Client connected");
       String request = client.readStringUntil('\n');
       if (request == "move") { // 接收到移动命令
         int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // 阻尼旋钮读数映射到0-180度
         Serial.print("Moving to ");
         Serial.println(angle);
         // 使用Servo类控制舵机
         servo.attach(D9);
         servo.write(angle);
         delay(1000); // 控制时间可以根据需求调整
         servo.write(0); // 移动结束后归位
       }
       client.flush();
       client.stop();
     } else {
       Serial.println("Client not connected");
     }
   }

4. **ESP8266部分**：
这部分通常在ESP8266的固件中完成，通过AT命令发送HTTP请求到Arduino Uno服务器。你可以在ESP8266固件上编写发送HTTP GET请求的代码，并解析返回的"move"命令。

5. **ESP8266与Arduino Uno的通信**：
- 通过串口调试助手，如Arduino IDE内置的Serial Monitor或外部软件（如PuTTY）监控Uno板的串口，输入"move"命令触发Uno的舵机动作。

注意：这只是一个基本示例，实际应用中可能需要更复杂的错误处理和网络稳定性的检查。