ardiuno uno用软串口来控制舵机的程序

以下是一个使用软串口控制舵机的Arduino Uno程序示例：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 创建软串口对象，RX = 2, TX = 3
Servo myservo; // 创建舵机对象

void setup() {
  mySerial.begin(9600); // 设置软串口波特率
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到 Digital Pin 9
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) { // 当有串口数据可读时
    int angle = mySerial.parseInt(); // 从串口读取角度值
    myservo.write(angle); // 控制舵机转动到指定角度
  }
}

你可以通过向软串口发送角度值（0-180），即可控制舵机的转动。 例如，发送数字 "90" 表示将舵机转动到 90 度的位置。

相关问题

arduino D1 UNO R3板与mpu6050结合舵机制作一维云台

好的，这是一个比较具体的问题。下面是一些大致的步骤：

1. 连接硬件：将 MPU6050 和舵机与 Arduino D1 UNO R3 板连接起来。具体连线方式可以参考相关的电路图和资料。

2. 编写程序：使用 Arduino IDE 软件，编写程序来读取 MPU6050 的角度数据，并将其转换为舵机需要的控制信号。可以使用现成的库函数来简化编程过程。

3. 控制舵机：将控制信号发送给舵机，以控制它的转动角度。可以使用 PWM 信号来控制舵机的精度。

4. 调试测试：将云台放置在合适的位置并进行测试。可以通过串口监视器等工具来观察 MPU6050 的角度数据和舵机的控制信号，以便进行调试。

需要注意的是，在实际的制作过程中可能会遇到各种问题，例如硬件连接问题、程序编写问题等，需要根据具体情况进行调整和解决。

ubuntu用命令控制arduino上的舵机旋转1次

要通过命令控制Arduino上的舵机，需要先编写一个控制舵机的Arduino程序，然后通过串口通信发送指令给Arduino执行。

以下是一个控制舵机旋转一次的Arduino程序范例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);   // 将舵机旋转到0度位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(180); // 将舵机旋转到180度位置
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在Ubuntu上，可以通过`arduino-cli`命令行工具将该程序上传到Arduino板子中，具体操作步骤如下：

1. 安装`arduino-cli`命令行工具，可以参考官方文档进行安装：https://arduino.github.io/arduino-cli/latest/installation/
2. 打开终端，输入以下命令下载Arduino核心库：

   arduino-cli core install arduino:avr

3. 编译并上传程序到Arduino板子中：

   arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno /path/to/your/arduino/program
   arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno /path/to/your/arduino/program

其中，`/path/to/your/arduino/program`为你保存Arduino程序的路径，`/dev/ttyACM0`为你连接Arduino板子的串口设备名，可能需要根据实际情况进行修改。

上传成功后，Arduino板子就会开始执行程序，舵机会旋转一次。