matlab 中 sys_tf=tf(sys) 什么意思

时间: 2024-05-20 16:12:18 浏览: 160
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tf2symb:将 tf 转换为 syms。-matlab开发

在 MATLAB 中，sys_tf=tf(sys) 的意思是将系统模型 sys 转换成传输函数模型 sys_tf。传输函数模型是一种常用的数学模型，它将输出信号与输入信号之间的关系表示为一个有理函数。 具体来说，如果 sys 是状态空间模型或零极点模型，那么 tf 命令将把它们转换成传输函数模型。如果 sys 已经是传输函数模型，则该命令不会改变 sys 的表示形式。 因此，sys_tf=tf(sys) 的操作可以方便地将系统模型从一种形式转换成另一种形式，以便进行不同类型的分析和控制设计。
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[ABCD]=ssdata(G)sys=ss(ABCD);s=zpk('s'); w0=10; Gd=w0/(s+.001);[KCLGAM]=loopsyn(GGd); % Design a loop-shaping controller KM=W*inv(eye(2)+G*K)*G*K;[svwt]=sigma(M);sv=max(sv);loglog(wtsv);grid on;title...
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PID.rar_PID 控制_matlab pid程序_pid_pid matlab

标题中的“PID.rar_PID 控制_matlab pid程序_pid_pid matlab”揭示了这个压缩包内容主要与PID控制器在MATLAB环境下的编程和仿真有关。PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的自动控制理论，它通过组合比例、积分...

num = [3,5,6]; den = [2,6,8,5,1]; sys = tf(num,den); sys_comp = dif2ss(sys,'companion') sys_jord = dif2ss(num,den,'jordan')

sys是一个MATLAB的控制系统工具箱中的系统对象，代表了上面给出的传递函数。 接下来，dif2ss函数用于将传递函数模型转换为状态空间模型。状态空间模型通常具有以下形式： \[ \dot{x} = Ax + Bu \] \[ y = Cx +...

matlab 这条程序报错sys_pd = feedback(series(Gpd,sys),1)

这个错误可能是因为Matlab无法识别series函数，也就是串联函数，导致feedback函数无法正常运行。因此，你需要将代码修改为以下形式： matlab % 比例微分控制和测速反馈控制对系统性能的影响比较 % 系统参数...

解释代码clc close all clear T=0.01; num1=1; den1=conv([30 1],[3 1]); sys1=tf(num1,den1); sys1_d=c2d(sys1,T) num2=1; den2=conv([10 1],[1 2 1]); sys2=tf(num2,den2); sys2_d=c2d(sys2,T) k=1; p1=1; i1=0; d1=0.01; p2=1; i2=0; d2=0.01; C1=pid(p1,i1,d1) C2=pid(p2,i2,d2) chuan1=series(sys1,C1) chuan2=series(sys2,C2) temps1=feedback(chuan1,k); temps2=series(temps1,chuan2) sys=feedback(temps2,1) sys_d=c2d(sys,T) step(sys_d)

- sys=feedback(temps2,1)：将 temps2 和常数输入 1 进行反馈，得到一个新的传递函数 sys。 - sys_d=c2d(sys,T)：将连续时间传递函数 sys 转化为离散时间传递函数 sys_d，采样时间为 T。 - step(sys_d)：画出离散...

%PID Controller with changing integration rate clear all; close all; %Big time delay Plant ts=20; sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0; y_1=0;y_2=0;y_3=0; error_1=0;error_2=0; ei=0; for k=1:1:200 time(k)=k*ts; yd(k)=1.0; %Step Signal %Linear model y(k)=-den(2)*y_1+num(2)*u_5; error(k)=yd(k)-y(k); kp=0.45;kd=12;ki=0.0048; A=0.4;B=0.6; %T type integration ei=ei+(error(k)+error_1)/2*ts; M=2; if M==1 %Changing integration rate if abs(error(k))<=B f(k)=1; elseif abs(error(k))>B&abs(error(k))<=A+B f(k)=(A-abs(error(k))+B)/A; else f(k)=0; end elseif M==2 %Not changing integration rate f(k)=1; end u(k)=kp*error(k)+kd*(error(k)-error_1)/ts+ki*f(k)*ei; if u(k)>=10 u(k)=10; end if u(k)<=-10 u(k)=-10; end %Return of PID parameters u_5=u_4;u_4=u_3;u_3=u_2;u_2=u_1;u_1=u(k); y_3=y_2;y_2=y_1;y_1=y(k); error_2=error_1; error_1=error(k); end figure(1); plot(time,yd,'r',time,y,'k:','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('yd,y'); legend('Ideal position signal','Position tracking'); figure(2); plot(time,f,'r','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('Integration rate f');详细注释一下这段代码

sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); 接下来，定义初始化变量： matlab u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0; y_1=0;y_2=0;y_3=0; error_1=0;error_2=0; ...

%PID Controler Based on Ziegler-Nichols clear all; close all; sys=tf(400,[1,30,200,0]); figure(1); rlocus(sys); [km,pole]=rlocfind(sys) wm=imag(pole(2)); kp=0.6*km kd=kp*pi/(4*wm) ki=kp*wm/pi figure(2); grid on; bode(sys,'r'); sys_pid=tf([kd,kp,ki],[1,0]) sysc=series(sys,sys_pid) hold on; bode(sysc,'b') figure(3); rlocus(sysc);详细注释一下这段代码

sys = tf(400,[1,30,200,0]); figure(1); rlocus(sys); 使用 rlocfind 函数，我们找到了根轨迹上一个合适的点，记录其增益并计算出系统的临界角频率： matlab [km, pole] = rlocfind(sys); wm = imag...
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Matlab_matlab_

在MATLAB中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的控制算法，它用于自动调节系统的输出，以使其跟踪期望的参考输入。PID控制器的设计和实现是控制系统工程中的核心部分，尤其在自动化和机器人技术等领域。...

%PID Controler with intergration sturation clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; y_1=0;y_2=0;y_3=0; x=[0,0,0]'; error_1=0; um=6; kp=0.85;ki=9.0;kd=0.0; for k=1:1:800 time(k)=k*ts; yd(k)=30; %Step Signal u(k)=kp*x(1)+kd*x(2)+ki*x(3); % PID Controller if u(k)>=um u(k)=um; end if u(k)<=-um u(k)=-um; end %Linear model y(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2-den(4)*y_3+num(2)*u_1+num(3)*u_2+num(4)*u_3; error(k)=yd(k)-y(k); M=2; if M==1 %Using intergration sturation if u(k)>=um if error(k)>0 alpha=0; else alpha=1; end elseif u(k)<=-um if error(k)>0 alpha=1; else alpha=0; end else alpha=1; end elseif M==2 %Not using intergration sturation alpha=1; end %Return of PID parameters u_3=u_2;u_2=u_1;u_1=u(k); y_3=y_2;y_2=y_1;y_1=y(k); error_1=error(k); x(1)=error(k); % Calculating P x(2)=(error(k)-error_1)/ts; % Calculating D x(3)=x(3)+alpha*error(k)*ts; % Calculating I xi(k)=x(3); end figure(1); subplot(311); plot(time,yd,'r',time,y,'k:','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('yd,y'); legend('Ideal position signal','Position tracking'); subplot(312); plot(time,u,'r','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('Control input'); subplot(313); plot(time,xi,'r','linewidth',2); xlabel('time(s)');ylabel('Integration');详细注释一下这段代码

sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]); % 定义系统传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); % 将系统离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 提取系统离散化后的分子分母多项式系数 u_1=0.0; u_2=0.0; u_3=0.0; % 控制器...

function [PID,kp,ki,kd] = results(GlobalBest) num = [3.019]; den = [1 23 73.75 22.32]; sys = tf(num,den); x = GlobalBest.Position; kp = x(1); ki = x(2); kd = x(3); num_PID = [kd kp ki]; den_PID = [1 0]; PID = tf(num_PID, den_PID); PID = feedback(PID*sys, 1) stepplot(PID,50); stepinfo(PID) end 帮我解释一下这段程序

这段程序是一个PID控制器设计的MATLAB代码，主要功能是根据粒子群优化算法找到最优的PID控制器参数，并进行系统的步响应分析。 具体来说，首先定义了一个二阶惯性环节的传递函数sys，其中num和den分别表示分子和...

A=[0 1 0 0;-0.6 0 0.4 0;0 0 0 1;0.4 0 -1 0]; B=[0 0;0.2 0;0 0;0 0.2]; C=[1 0 0 0;0 0 1 0]; [num, den] = ss2tf(A,B,C,0); tf_sys = tf(num, den)为什么MATLAB报错

根据您提供的代码，MATLAB 报错可能的原因是 ss2tf 函数的第四个参数 D 不正确。D 表示系统的直流增益，可以是一个标量或一个与输入矩阵 B 维度相同的矩阵。在您的代码中，直流增益为 0，因此应该写成 D = 0。...

MATLAB中sys=tf(b,a);出错，提示函数或变量 'tf' 无法识别

这个问题可能是因为您没有正确加载 Control System Toolbox 库导致的。请尝试使用以下命令加载库： >> pkg load control ...安装完成后，您应该能够成功使用 tf 函数来创建传输函数对象。

The values of the "Numerator" and "Denominator" properties must be row vectors or cell arrays of row vectors, where each vector is nonempty and containing numeric data. Type "help tf.num" or "help tf.den" for more information. 出错 a (line 16) tf_sys = tf(num, den);

根据错误提示，MATLAB报错是因为传递函数的分子和分母多项式不是行向量或行向量的 cell 数组，每个向量都必须包含...然后，将变形后的分子和分母多项式作为参数传递给 tf 函数，得到转换后的传递函数模型 tf_sys。

错误使用 tf (line 299) The values of the "Numerator" and "Denominator" properties must be row vectors or cell arrays of row vectors, where each vector is nonempty and containing numeric data. Type "help tf.num" or "help tf.den" for more information. 出错 a (line 11) tf_sys = tf(num, den);

在您提供的代码中，使用 ss2tf 函数得到的分子和分母多项式可能不是行向量形式，或者其中包含非数值数据。 为了解决这个问题，可以使用 squeeze 函数将多维数组压缩为行向量。同时，使用 num2str 函数将分子...

% 定义系统模型sys = tf([1], [1, 2, 1]);% 设定参数范围K_range = 0:0.1:2;% 进行参数扫描并保存结果for i = 1:length(K_range) K = K_range(i); output(i) = step(feedback(K*sys, 1));end% 绘制敏感度曲线plot(K_range, output);xlabel('K');ylabel('Output');title('Sensitivity Analysis');请详细解释此代码每一步的作用

1. 定义系统模型：sys = tf([1], [1, 2, 1]); 该语句定义了一个二阶系统的传递函数模型，分子为1，分母为1 s^2 + 2s + 1。 2. 设定参数范围：K_range = 0:0.1:2; 该语句定义了一个参数范围，从0开始，每隔0.1...

为什么我的matlab中tf说明是[num, den]=tf(d),而不是sys = tf(num, den)

在 MATLAB 中，使用 tf 函数可以将传递函数表示为分子和分母的向量或矩阵的形式。该函数可以返回分子和分母系数向量或矩阵。因此，当使用 num 和 den 变量输入传递函数时，tf 函数将会返回分子和分母的系数...

解释这段MATLAB的代码sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v');

这段MATLAB代码的作用是：创建一个传递函数（transfer function）对象sys，该对象表示具有80单位时间的输入延迟、Numerator为1、Denominator为(60s+1)的连续时间系统；然后使用零阶保持器（zero-order hold，zoh）把...

设定无阻尼自然振荡频率 omefa_n＝ 1(rad /s) ，考虑 5 种不同的 zeta值： zeta=0,0.3,0.5,1.0 ，利用 MATLAB 对每一种seta求取单位阶跃响应曲线，分析参数seta对系统的影响。程序是:

在 MATLAB 中，你可以使用 lsim 函数或者 step 函数来绘制单位阶跃响应曲线（Step Response），对于不同的 \(\zeta\) 值，可以这样编写基本的程序： matlab % 定义参数 omega0 = 1; % 自然频率 (rad/s) ...

sys = tf('s

这也是MATLAB中用于定义传递函数的语法。与前面提到的语句类似，这里的 tf 函数也是用于创建传递函数对象的。不同的是，这里定义的传递函数对象没有给出具体的传递函数表达式，只是简单地定义了一个变量 sys，...

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