使用C语言表示惯性坐标系下的单位向量

在惯性坐标系下，单位向量的表示方法为一个具有三个分量的向量，即 (x, y, z)。其长度为1，即 x^2 + y^2 + z^2 = 1。

以下是使用C语言表示惯性坐标系下的单位向量的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
} Vector3D;

// 计算向量长度
double vectorLength(Vector3D v) {
    return sqrt(v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z);
}

// 计算单位向量
Vector3D unitVector(Vector3D v) {
    double len = vectorLength(v);
    Vector3D u = {v.x / len, v.y / len, v.z / len};
    return u;
}

int main() {
    Vector3D v = {1, 2, 3};
    Vector3D u = unitVector(v);

    printf("Unit vector: (%f, %f, %f)\n", u.x, u.y, u.z);

    return 0;
}

在代码中，我们定义了一个向量结构体 `Vector3D`，其中包含三个分量 `x`、`y` 和 `z`。`vectorLength` 函数用于计算向量的长度，`unitVector` 函数用于计算向量的单位向量。在 `main` 函数中，我们定义了一个向量 `v`，并通过 `unitVector` 函数计算出其单位向量 `u`，最后输出结果。