请写一个LM算法使用c++

时间: 2024-02-09 22:09:52 浏览: 28
下面是一个简单的C++实现,用于演示如何使用LM算法来解决无约束非线性最小二乘问题: ```c++ #include <iostream> #include <vector> #include <Eigen/Dense> #include <unsupported/Eigen/NonLinearOptimization> using namespace Eigen; struct LMFunctor { int operator()(const VectorXd &x, VectorXd &fvec) const { // 定义非线性方程组 fvec(0) = x(0) + 2 * x(1) + std::exp(x(0)) - std::exp(x(1)); fvec(1) = x(0) * x(1) + std::exp(x(0)) * std::exp(x(1)) - 2; return 0; } int inputs() const { return 2; } // 输入变量的维度 int values() const { return 2; } // 输出变量的维度 }; int main() { // 初始化优化器 LMFunctor functor; VectorXd x(2); x << 1.0, 1.0; LevenbergMarquardt<LMFunctor> lm(functor); lm.parameters.maxfev = 1000; lm.parameters.xtol = 1.0e-10; lm.parameters.ftol = 1.0e-10; // 运行优化器 int info = lm.minimize(x); if (info != Eigen::Success) { std::cout << "LM optimization failed." << std::endl; return 1; } // 输出优化结果 std::cout << "x = " << x.transpose() << std::endl; return 0; } ``` 在上述代码中,我们首先定义了一个LMFunctor结构体,用于表示非线性方程组。然后,我们使用Eigen库中的LevenbergMarquardt类来初始化一个LM优化器,并将其应用于我们定义的非线性方程组。最后,我们输出优化结果。 需要注意的是,上述实现仅用于演示如何使用LM算法进行无约束非线性最小二乘问题的求解。在实际应用中,您可能需要根据具体的问题进行优化器的参数调整和代码的实现。

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