请写一个LM算法使用c++
时间: 2024-02-09 22:09:52 浏览: 28
下面是一个简单的C++实现,用于演示如何使用LM算法来解决无约束非线性最小二乘问题:
```c++
#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense>
#include <unsupported/Eigen/NonLinearOptimization>
using namespace Eigen;
struct LMFunctor
{
int operator()(const VectorXd &x, VectorXd &fvec) const
{
// 定义非线性方程组
fvec(0) = x(0) + 2 * x(1) + std::exp(x(0)) - std::exp(x(1));
fvec(1) = x(0) * x(1) + std::exp(x(0)) * std::exp(x(1)) - 2;
return 0;
}
int inputs() const { return 2; } // 输入变量的维度
int values() const { return 2; } // 输出变量的维度
};
int main()
{
// 初始化优化器
LMFunctor functor;
VectorXd x(2);
x << 1.0, 1.0;
LevenbergMarquardt<LMFunctor> lm(functor);
lm.parameters.maxfev = 1000;
lm.parameters.xtol = 1.0e-10;
lm.parameters.ftol = 1.0e-10;
// 运行优化器
int info = lm.minimize(x);
if (info != Eigen::Success) {
std::cout << "LM optimization failed." << std::endl;
return 1;
}
// 输出优化结果
std::cout << "x = " << x.transpose() << std::endl;
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先定义了一个LMFunctor结构体,用于表示非线性方程组。然后,我们使用Eigen库中的LevenbergMarquardt类来初始化一个LM优化器,并将其应用于我们定义的非线性方程组。最后,我们输出优化结果。
需要注意的是,上述实现仅用于演示如何使用LM算法进行无约束非线性最小二乘问题的求解。在实际应用中,您可能需要根据具体的问题进行优化器的参数调整和代码的实现。