find_qrcodes
时间: 2023-07-06 12:27:47 浏览: 81
`find_qrcodes`是OpenMV中用于查找二维码的函数。它可以接受以下参数:
- `img`:要查找二维码的图像。
- `threshold`:二维码图像的二值化阈值,默认值为`10`。
- `roi`:要查找二维码的图像区域,默认值为`None`,表示整个图像。
- `single_qrcode`:是否只查找一个二维码,默认值为`False`。
- `merge`:是否对多个二维码进行合并,默认值为`True`。
函数返回一个包含所有找到的二维码信息的列表。每个二维码信息包含以下属性:
- `payload`: 二维码的数据。
- `version`: 二维码的版本号。
- `ecc_level`: 二维码的纠错等级。
- `mask`: 二维码的掩码模式。
- `points`: 二维码的四个定位点坐标。
以下是一个使用`find_qrcodes`函数查找二维码的例子:
```python
import sensor, image
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while True:
img = sensor.snapshot()
qr_codes = img.find_qrcodes()
if len(qr_codes) > 0:
for code in qr_codes:
print("Payload: %s" % code.payload())
print("Version: %d" % code.version())
print("ECC level: %s" % code.ecc_level())
print("Mask: %d" % code.mask())
img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
img.draw_string(code.x(), code.y(), code.payload(), color = (0, 255, 0))
else:
print("No QR code found!")
```
在上述代码中,我们首先设置摄像头参数,然后进入一个循环,不断获取图像并查找二维码。如果找到了二维码,则打印出二维码的数据、版本、纠错等级和掩码模式,并在图像上用矩形和字符串标记出来。如果没有找到二维码,则打印出相应的提示。