错误使用 fmincon (第 244 行) FMINCON requires the following inputs to be of data type double: 'X0'.请修正

这个错误是因为`fmincon`函数要求输入的`X0`为`double`类型，而你的`X0`是其他类型，导致报错。可以通过将`X0`转换为`double`类型来解决这个问题。

以下是一种可能的解决方案：

syms x y
f = x^2*y - x^3 + y^2;
Df = jacobian(f, [x, y]);
L = simplify(norm(Df));
max_L = fmincon(@(L) -L, double(L), [], [], [], [], 0, Inf);

在上面的代码中，我们将`L`转换为`double`类型，并作为`fmincon`函数的输入。这样就可以解决报错问题。

需要注意的是，转换为`double`类型可能会损失精度，特别是当输入的符号表达式`L`比较复杂时。如果需要高精度的计算，可以考虑使用`vpa`函数将符号表达式转换为高精度数值。例如：

max_L = fmincon(@(L) -double(vpa(L)), double(vpa(L)), [], [], [], [], 0, Inf);

在上面的代码中，我们先使用`vpa`函数将`L`转换为高精度数值，再将其转换为`double`类型，并作为`fmincon`函数的输入。这样可以保证精度。