使用arduion编写ESP32跟ESP32无线通信控制电机正转反转停止

好的，我可以帮你解答这个问题。首先，你需要将ESP32之间的通信协议设置为无线通信。可以使用WiFi或蓝牙进行通信。然后，你需要连接电机到ESP32的GPIO引脚上，并使用PWM信号控制电机的速度和方向。下面是一个简单的代码示例：

// 导入所需的库
#include <WiFi.h>

// 设置WiFi连接参数
const char* ssid = "你的WiFi名称";
const char* password = "你的WiFi密码";

// 设置另一个ESP32的IP地址和端口号
IPAddress serverIP(192, 168, 1, 100);
const int serverPort = 8888;

// 设置电机连接到ESP32的GPIO引脚
const int motorPin1 = 5; // 正转
const int motorPin2 = 18; // 反转
const int motorPin3 = 19; // 停止

// 创建WiFi客户端对象
WiFiClient client;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 连接WiFi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("连接到WiFi网络...");
  }
  Serial.println("WiFi网络连接成功！");

  // 配置电机控制引脚为输出模式
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);

  // 连接到另一个ESP32
  Serial.println("连接到另一个ESP32...");
  if (client.connect(serverIP, serverPort)) {
    Serial.println("连接成功！");
  } else {
    Serial.println("连接失败！");
  }
}

void loop() {
  // 接收来自另一个ESP32的指令
  if (client.available()) {
    int command = client.read();
    Serial.print("接收到指令：");
    Serial.println(command);
    
    // 根据指令控制电机
    if (command == 1) {
      // 正转
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
    } else if (command == 2) {
      // 反转
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
    } else if (command == 3) {
      // 停止
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    }
  }
}

在上面的代码中，ESP32与另一个ESP32进行无线通信，并通过接收来自另一个ESP32的指令来控制电机的正转、反转和停止。你只需将代码上传到ESP32上并运行。在另一个ESP32上发送控制指令即可。