系统的开环传递函数Wk=10/(s(0.25s+1)(0.125s+1))的系统闭环特征方程为
时间: 2023-07-14 12:14:05 浏览: 190
系统开环传递函数-自动控制第二章
首先,我们知道系统的开环传递函数为Wk,系统的闭环传递函数为Wc,闭环特征方程为1+Wk=0。因此,我们可以通过1+Wk来求得系统的闭环特征方程。
将Wk代入1+Wk=0中,得到:
1 + 10/(s(0.25s+1)(0.125s+1))= 0
化简后得到:
s^3 + 2.75s^2 + 2.5s + 10 = 0
因此,系统的闭环特征方程为s^3 + 2.75s^2 + 2.5s + 10 = 0。
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