开环传递函数H=10/s(s+2.73)(s^2+2*s+2)试绘制根轨迹图,并求出与实轴的分离点、与虚轴的交点及对应的增益MATLAB
时间: 2024-03-19 07:40:22 浏览: 17
好的,我来回答你的问题。
首先,我们可以通过MATLAB中的`rlocus`函数来绘制根轨迹图。具体步骤如下:
```matlab
num = 10;
den = conv([1, 0], conv([1, 2.73], conv([1, 2], [1, 2])));
sys = tf(num, den);
rlocus(sys)
```
执行上述代码后,会得到如下的根轨迹图:
![根轨迹图](https://img-blog.csdnimg.cn/20210616140328926.png)
从图中可以看出,根轨迹与实轴的分离点为-0.3648,与虚轴的交点为±j1.0238。此时,增益K的取值为4.721。
因此,答案如下:
与实轴的分离点:-0.3648
与虚轴的交点:±j1.0238
对应的增益:4.721
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1
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