openmv与stm32通信
时间: 2023-09-04 16:08:20 浏览: 54
OpenMV和STM32可以通过多种方式进行通信,包括串口通信、I2C通信、SPI通信等,具体方式取决于应用场景和需求。
其中,串口通信是最常用的方式,因为它简单、易用、稳定。在OpenMV中,可以使用pyb模块来实现串口通信,如下所示:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 使用UART3,波特率为115200
while(True):
uart.write("Hello, STM32!") # 发送数据
data = uart.read(10) # 接收10个字节的数据
```
在STM32中,同样可以使用串口来进行通信,需要配置串口的波特率、数据位、停止位等参数,如下所示:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#define UART_TX_PORT GPIOA
#define UART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define UART_RX_PORT GPIOA
#define UART_RX_PIN GPIO_Pin_10
void UART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* Enable GPIO clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Enable UART clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
/* Configure UART pins */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(UART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* Connect UART pins to AF */
GPIO_PinAFConfig(UART_TX_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(UART_RX_PORT, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART2);
/* Configure UART */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
/* Enable UART */
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
void main(void)
{
UART_Config();
while(1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
printf("Received data: 0x%x\n", data);
}
USART_SendData(USART2, 'A');
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
```
以上代码只是简单的示例,实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。
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