openmv与stm32通信

时间: 2023-09-04 20:08:20 浏览: 27
OpenMV和STM32可以通过多种方式进行通信,包括串口通信、I2C通信、SPI通信等,具体方式取决于应用场景和需求。 其中,串口通信是最常用的方式,因为它简单、易用、稳定。在OpenMV中,可以使用pyb模块来实现串口通信,如下所示: ```python import pyb uart = pyb.UART(3, 115200) # 使用UART3,波特率为115200 while(True): uart.write("Hello, STM32!") # 发送数据 data = uart.read(10) # 接收10个字节的数据 ``` 在STM32中,同样可以使用串口来进行通信,需要配置串口的波特率、数据位、停止位等参数,如下所示: ```c #include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #define UART_TX_PORT GPIOA #define UART_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define UART_RX_PORT GPIOA #define UART_RX_PIN GPIO_Pin_10 void UART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* Enable GPIO clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* Enable UART clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); /* Configure UART pins */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(UART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure); /* Connect UART pins to AF */ GPIO_PinAFConfig(UART_TX_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(UART_RX_PORT, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART2); /* Configure UART */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); /* Enable UART */ USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void main(void) { UART_Config(); while(1) { if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); printf("Received data: 0x%x\n", data); } USART_SendData(USART2, 'A'); while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } ``` 以上代码只是简单的示例,实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。

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