openmv与stm32通信

OpenMV和STM32可以通过多种方式进行通信，包括串口通信、I2C通信、SPI通信等，具体方式取决于应用场景和需求。

其中，串口通信是最常用的方式，因为它简单、易用、稳定。在OpenMV中，可以使用pyb模块来实现串口通信，如下所示：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用UART3，波特率为115200

while(True):
    uart.write("Hello, STM32!")  # 发送数据
    data = uart.read(10)  # 接收10个字节的数据

在STM32中，同样可以使用串口来进行通信，需要配置串口的波特率、数据位、停止位等参数，如下所示：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define UART_TX_PORT    GPIOA
#define UART_TX_PIN     GPIO_Pin_9
#define UART_RX_PORT    GPIOA
#define UART_RX_PIN     GPIO_Pin_10

void UART_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    /* Enable GPIO clock */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* Enable UART clock */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    /* Configure UART pins */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(UART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* Connect UART pins to AF */
    GPIO_PinAFConfig(UART_TX_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(UART_RX_PORT, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART2);

    /* Configure UART */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    /* Enable UART */
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void main(void)
{
    UART_Config();

    while(1)
    {
        if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
            printf("Received data: 0x%x\n", data);
        }

        USART_SendData(USART2, 'A');
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

以上代码只是简单的示例，实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。