彩色图像辐射标定MATLAB
时间: 2023-05-29 10:05:48 浏览: 94
以下是彩色图像辐射标定的MATLAB代码:
1. 导入图像
```matlab
img = imread('image.jpg');
```
2. 选择标定板
```matlab
squareSize = 25; % 标定板方格大小(mm)
boardSize = [6 9]; % 标定板内部角点数量
```
3. 检测标定板内部角点
```matlab
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(img);
```
4. 创建世界坐标系
```matlab
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
```
5. 标定相机
```matlab
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
```
6. 显示标定结果
```matlab
figure;
showReprojectionErrors(cameraParams);
title('Reprojection Errors');
```
7. 保存相机参数
```matlab
save('cameraParams.mat', 'cameraParams');
```
以上是彩色图像辐射标定的MATLAB代码,其中需要注意的是,标定板的内部角点数量和方格大小需要根据实际情况进行修改。另外,导入的图像需要保证标定板清晰可见,且标定板填满图像。
相关问题
对彩色图像辐射定标代码matlab
以下是一些简单的MATLAB代码段,用于对彩色图像进行辐射定标:
1. 读取图像:
```matlab
img = imread('image.jpg');
```
2. 像素值转换为辐射值:
```matlab
% 获取图像的RGB通道
R = img(:,:,1);
G = img(:,:,2);
B = img(:,:,3);
% 定义参数
gain = 1.0; % 增益
offset = 0.0; % 偏移
lambda = 0.5; % 波长
% 红色通道辐射定标
R_rad = gain * (double(R) - offset) / lambda;
% 绿色通道辐射定标
G_rad = gain * (double(G) - offset) / lambda;
% 蓝色通道辐射定标
B_rad = gain * (double(B) - offset) / lambda;
% 合并RGB通道
radiance = cat(3, R_rad, G_rad, B_rad);
```
3. 显示辐射定标后的图像:
```matlab
imshow(radiance);
```
注意:这只是一个简单的示例。实际应用需要根据不同的传感器、光谱波段、标定参数等进行修改和调整。
图像标定matlab
在MATLAB中进行图像标定可以使用Computer Vision Toolbox提供的函数。图像标定是通过将图像中的像素坐标与实际世界中的物体坐标相对应来估计相机的内参和外参。下面是一个基本的图像标定过程:
1. 收集标定板图像:在不同位置和角度下,使用相机拍摄标定板图像。
2. 检测角点:使用findCheckerboardPoints函数检测图像中标定板的角点坐标。
3. 计算相机参数:使用calibrateCamera函数计算相机内参和畸变参数。
4. 评估标定质量:使用evaluateCalibration函数评估标定质量并可视化结果。
以下是一个示例代码,可以帮助你进行图像标定:
```matlab
% 1. 收集标定板图像
images = imageDatastore('path_to_images');
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);
% 2. 计算相机参数
squareSize = 25; % 标定板方块的实际尺寸
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
% 3. 评估标定质量
showReprojectionErrors(cameraParams);
% 4. 应用标定结果
undistortedImage = undistortImage(image, cameraParams);
```
注意,这只是一个基本的示例代码。在实际应用中,你可能需要调整参数以适应你的特定场景,并进行更多的标定图像采集和质量评估。
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