相机标定matlab

Matlab和OpenCV都可以用来进行相机标定。相机标定是指确定相机内部参数和外部参数的过程，以便将图像坐标转换为世界坐标或将世界坐标转换为图像坐标。在Matlab中，可以使用Camera Calibration Toolbox进行相机标定。在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数进行相机标定。无论使用哪种工具，相机标定的基本步骤都是相同的，包括收集标定图像、提取角点、计算内部参数和外部参数等。

相关问题

单目相机标定matlab

单相机标定是通过拍摄一系列不同位置、角度和姿态的标定图片，使用Matlab自带的标定工具进行相机标定的过程。以下是单目相机标定的主要步骤：

1. 准备标定图片：拍摄10~20张不同位置、角度和姿态的标定图片。

2. 打开Matlab并打开相机标定工具：在Matlab中，使用相机标定工具进行标定。你可以通过在命令行窗口输入`cameraCalibrator`来打开该工具。

3. 加载标定图片：将你拍摄的所有标定图片加载到相机标定工具中。

4. 输入标定板格子尺寸：输入你拍摄标定板的每个格子的尺寸大小，以便相机标定工具进行计算。

5. 标定过程：点击工具界面上的“Calibrate”按钮，进行相机标定过程。工具会自动剔除不符合要求的图片，并计算相机的内参矩阵和径向畸变系数。

6. 查看标定结果：标定完成后，你可以查看得到的相机内参矩阵和径向畸变系数。你可以在命令行窗口分别输入`cameraParams.IntrinsicMatrix`和`cameraParams.RadialDistortion`来获取这些参数。

通过以上步骤，你就可以使用Matlab对单目相机进行标定，并获得相机的内参矩阵和径向畸变系数。这些参数对于后续的相机校正和图像处理任务非常重要。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [（一）Matlab工具箱标定单目相机（超详细）](https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/97760135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [单目相机标定（使用Matlab）](https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/117855768)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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张正友相机标定matlab

张正友相机标定方法是一种常用的相机标定方法，可以使用Matlab的工具包进行实现。首先，通过拍摄一张或多张包含已知尺寸的标定板的图像，可以得到图像中的角点坐标。然后，使用这些角点坐标和相应的世界坐标系中的角点坐标，通过最小二乘法求解出相机的内参数。内参数包括焦距f和扭曲参数γ等。其中，焦距可以通过像素度量来表示。

具体步骤如下：
1. 拍摄包含已知尺寸的标定板的图像，并提取图像中的角点坐标。
2. 根据角点在图像中的位置和标定板的实际尺寸，计算出角点在世界坐标系中的坐标。
3. 使用角点的图像坐标和世界坐标，通过最小二乘法求解相机的内参数。这些内参数包括焦距f和扭曲参数γ等。
4. 使用得到的内参数对图像进行去畸变处理，得到去畸变后的图像坐标。
5. 使用去畸变后的图像坐标估计相机的内参数。

在Matlab中，可以使用相机标定工具箱进行相机标定。这个工具箱提供了函数和示例代码，用于读取图像、提取角点、计算内参数等操作。通过调用这些函数和使用示例代码，可以实现张正友相机标定方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [张友正相机标定法以及Matlab工具包实现Camera calibration](https://blog.csdn.net/limmmy/article/details/89239916)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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