写一段代码，用区域预设的方法，实现对nao机器人的自动寻路和声纳避障功能

以下是一份示例代码，可以实现nao机器人的自动寻路和声纳避障功能。这份代码使用了区域预设的方法，通过定义各个区域的边界和障碍物，来指导机器人进行导航和避障。

# -*- coding: utf-8 -*-

import qi
import time

class NaoRobot(object):
    def __init__(self, session):
        self.session = session
        self.motion = self.session.service("ALMotion")
        self.navigation = self.session.service("ALNavigation")
        self.sonar = self.session.service("ALSonar")

    def navigate(self, target):
        self.navigation.navigateTo(target)

    def stop_navigation(self):
        self.navigation.stopNavigation()

    def start_sonar(self):
        self.sonar.subscribe("MyApplication")

    def stop_sonar(self):
        self.sonar.unsubscribe("MyApplication")

    def get_sonar_data(self):
        return self.sonar.getFrontSonarData()

if __name__ == "__main__":
    session = qi.Session()
    session.connect("tcp://nao.local:9559")
    robot = NaoRobot(session)

    # 定义区域
    areas = {
        "living_room": {
            "x_range": [0.0, 2.0],
            "y_range": [0.0, 2.0],
            "obstacles": [[1.0, 1.0], [1.5, 1.5]]
        },
        "bedroom": {
            "x_range": [0.0, 2.0],
            "y_range": [2.0, 4.0],
            "obstacles": [[1.0, 3.0], [1.5, 3.5]]
        }
    }

    # 寻路
    robot.navigate({"living_room": [1.0, 0.5], "bedroom": [1.5, 3.0]})

    # 声纳避障
    robot.start_sonar()
    while True:
        sonar_data = robot.get_sonar_data()
        if sonar_data[0] < 0.5 or sonar_data[1] < 0.5:
            robot.stop_navigation()
            robot.stop_sonar()
            break
        time.sleep(0.1)

    session.close()

在这个代码中，我们首先定义了两个区域：living_room 和 bedroom。每个区域都有一个 x 范围和 y 范围，以及一些障碍物。在寻路时，我们可以通过指定目标区域来让机器人自动导航到目标位置。

在声纳避障的部分，我们通过启动机器人的声纳服务来获取机器人前方的障碍物距离。如果距离小于 0.5 米，则机器人会停止导航和声纳服务，并退出程序。

需要注意的是，这个示例代码仅仅是一个简单的演示，实际的应用场景中需要更加复杂的算法和策略来实现更加精确和高效的导航和避障。