if(huart->Instance==USART1) { if(str_rx[0]=='C') { rx_flag=1; sprintf((char*)str_tx1,"C:H%d+L%d\r\n",height,level); HAL_UART_Transmit(&huart1,str_tx1,sizeof(str_tx1),50); } else if(str_rx[0]=='S') { rx_flag=1; sprintf((char*)str_tx2,"S:TL%d+TL%d+TL%d\r\n",Threshold1,Threshold2,Threshold3); HAL_UART_Transmit(&huart1,str_tx2,sizeof(str_tx2),50); } } HAL_UART_Receive_IT(huart,str_rx,1);

这是一个串口接收中断的处理函数。该函数的作用是检测串口接收到的数据，并根据不同的数据进行不同的处理。

首先，判断当前串口实例是否为 USART1。如果是，则根据接收到的数据进行处理。如果接收到的数据的第一个字符是 'C'，则将 rx_flag 标志位设置为 1，并使用 sprintf 函数构造一个包含 height 和 level 值的字符串，并通过 USART1 发送出去。如果接收到的数据的第一个字符是 'S'，则将 rx_flag 标志位设置为 1，并使用 sprintf 函数构造一个包含 Threshold1、Threshold2 和 Threshold3 值的字符串，并通过 USART1 发送出去。

接着，调用 HAL 库的函数，重新启动串口接收中断，以便继续接收数据。

需要注意的是，该代码中的 HAL_UART_Receive_IT 函数使用了中断方式进行串口数据接收，因此在主程序中需要先使能相应串口的中断功能。

相关问题

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { /* Check that a Rx process is not already ongoing */ if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } /* Process Locked */ __HAL_LOCK(huart); huart->pRxBuffPtr = pData; huart->RxXferSize = Size; huart->RxXferCount = Size; huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; /* Process Unlocked */ __HAL_UNLOCK(huart); /* Enable the UART Parity Error Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE); /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR); /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } }

这是一个函数实现，用于通过UART接收数据，函数的参数包括一个UART_HandleTypeDef类型的指针huart，一个uint8_t类型的指针pData，表示要接收的数据缓存区，一个uint16_t类型的Size，表示接收的数据长度。函数首先检查是否已经有一个接收过程正在进行中，如果没有则将状态设置为HAL_UART_STATE_BUSY_RX，然后启用UART的各种中断，包括奇偶校验错误中断、错误中断和数据寄存器非空中断。如果接收过程已经在进行中，则返回HAL_BUSY。函数最终返回HAL_OK表示成功启动接收过程，或者返回HAL_ERROR表示参数错误。

void HAL_UART_RxCpltCallback_3(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART3)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú3 { USART3_RX_BUF[USART3_RX_NUM]=aRxBuffer_3[0] ; USART3_RX_NUM++; USART3_Delay_time_ms = 0; if(USART3_RX_NUM>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_NUM=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } }

这是一个使用STM32 HAL库编写的UART接收中断回调函数，当USART3串口接收到数据时，将数据存储到USART3_RX_BUF数组中，并增加USART3_RX_NUM计数器。如果接收的数据超过了USART3_REC_LEN长度，则重置计数器。此外，将USART3_Delay_time_ms计数器重置为0，该计数器可以用于判断是否超时。