rt_uint32_t index = *(rt_uint32_t *)parameter;这行代码啥意思
时间: 2023-12-12 12:03:23 浏览: 37
这行代码的意思是将 `parameter` 指针所指向的地址中的 4 字节数据读取出来,并转换成 `rt_uint32_t` 类型的整数,然后赋值给 `index` 变量。
具体解释如下:
- `*(rt_uint32_t *)parameter`:将 `parameter` 转换成 `rt_uint32_t` 类型的指针,并通过 `*` 取值符号将指针所指向的内存地址中的 4 字节数据取出来。
- `index = *(rt_uint32_t *)parameter`:将上一步取出来的 4 字节数据赋值给 `index` 变量。注意,这里的赋值操作会将取出的数据进行类型转换,因为 `index` 变量的类型是 `rt_uint32_t`,而取出的数据是 `void *` 类型,需要强制转换成对应的类型。
相关问题
rt_uint32_t value = (rt_uint32_t)parameter;
这行代码的意思是将 `parameter` 指针所指向的地址转换为 `rt_uint32_t` 类型的整数,并赋值给 `value` 变量。
具体解释如下:
- `(rt_uint32_t)parameter` :将 `parameter` 指针所指向的地址转换为 `rt_uint32_t` 类型的整数。这里使用了强制类型转换,将 `void *` 类型的指针转换为 `rt_uint32_t` 类型的整数。
- `value = (rt_uint32_t)parameter` :将上一步转换得到的 `rt_uint32_t` 类型的整数赋值给 `value` 变量。这里不需要进行类型转换,因为 `value` 变量的类型已经是 `rt_uint32_t`。需要注意的是,这种强制类型转换可能会导致数据精度损失或者溢出等问题,需要谨慎使用。
rtthread 使用rt_mq_t例程
好的,下面我将给你提供一个使用 rt_mq_t 的例程。这个例程演示了如何创建一个消息队列、向消息队列中发送消息、从消息队列中接收消息,并且在接收到消息后将消息打印出来。请参考代码如下:
```c
#include <rtthread.h>
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
static rt_mq_t mq; // 定义一个消息队列
static char mq_pool[1024]; // 定义消息队列使用的内存池
static void sender_entry(void *parameter)
{
rt_err_t result;
rt_uint8_t data = 0;
while (1)
{
/* 发送消息 */
result = rt_mq_send(mq, &data, sizeof(data));
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("send data:%d\n", data);
data++;
}
rt_thread_mdelay(1000); // 延时1秒
}
}
static void receiver_entry(void *parameter)
{
rt_err_t result;
rt_uint8_t data;
while (1)
{
/* 接收消息 */
result = rt_mq_recv(mq, &data, sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("received data:%d\n", data);
}
}
}
int rt_application_init(void)
{
rt_thread_t sender_tid, receiver_tid;
/* 创建消息队列 */
mq = rt_mq_create("mq", sizeof(rt_uint8_t), 32, &mq_pool);
if (mq == RT_NULL)
{
return -1;
}
/* 创建发送线程 */
sender_tid = rt_thread_create("sender", sender_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (sender_tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(sender_tid);
}
/* 创建接收线程 */
receiver_tid = rt_thread_create("receiver", receiver_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (receiver_tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(receiver_tid);
}
return 0;
}
```
在这个例程中,我们首先定义了一个消息队列 `mq`,并且定义了一个大小为1024的内存池 `mq_pool` 用于存储消息队列中的消息。然后我们创建了两个线程:`sender` 和 `receiver`,它们分别用于向消息队列中发送消息和从消息队列中接收消息。在 `sender_entry` 函数中,我们使用 `rt_mq_send` 函数发送一个字节大小的数据,并且打印发送的数据;在 `receiver_entry` 函数中,我们使用 `rt_mq_recv` 函数接收一个字节大小的数据,并且打印接收到的数据。在 `rt_application_init` 函数中,我们首先创建了消息队列,然后创建了 `sender` 和 `receiver` 两个线程,并且启动它们。
希望这个例程能够帮到你。如果还有其他问题,请继续提出。