c plus plus new (std::vector<RjpPoint>) 怎样delete
时间: 2024-03-08 21:50:19 浏览: 18
在 C++ 中,使用 `new` 操作符动态分配内存来创建一个对象,需要使用 `delete` 操作符来释放这个对象所占用的内存,避免内存泄漏。对于 `new` 操作符创建的 `std::vector<RjpPoint>` 对象,可以使用以下方式进行释放:
```c++
std::vector<RjpPoint>* vec_ptr = new std::vector<RjpPoint>;
// 在使用 vec_ptr 操作完 std::vector<RjpPoint> 对象后,需要释放内存
delete vec_ptr;
```
需要注意的是,使用 `delete` 操作符释放动态分配的内存时,必须保证指针指向的是 `new` 操作符分配的内存,否则可能会导致程序崩溃或内存泄漏。同时,如果使用了 `new[]` 操作符创建了一个数组,那么释放内存时需要使用 `delete[]` 操作符。
相关问题
请仔细思考 c plus plus 14 将void *user_data 转化成std::vector<RjpPoint> *
在 C++14 标准中,可以使用 static_cast 进行类型转换。将 void* 指针转换成 std::vector<RjpPoint>* 的过程如下:
```c++
void* user_data; // 假设这是一个 void* 指针
std::vector<RjpPoint>* vec_ptr = static_cast<std::vector<RjpPoint>*>(user_data);
```
这样就将 void* 指针转换成了指向 std::vector<RjpPoint> 类型的指针。需要注意的是,转换前需要确保 void* 指针指向的内存地址确实是一个 std::vector<RjpPoint> 类型的对象,否则会导致未定义行为。
请认真回答这个问题。用c plus plus 14写一个函数,输入是一个autoware_msgs::Waypoint类型的点,和经过这个点的线性方程的斜率K,还有以这个点为圆心做的圆的半径R,求经过这个点的直线与圆的交点。返回值也是std::vector<autoware_msgs::Waypoint>类型
好的,我会尽力回答你的问题。下面是一个用 c++ 14 实现的函数,用于计算经过给定点的直线与以该点为圆心、指定半径的圆的交点,并返回一个 `std::vector<autoware_msgs::Waypoint>` 类型的向量:
```cpp
#include <cmath>
#include "autoware_msgs/Waypoint.h"
std::vector<autoware_msgs::Waypoint> getIntersectionPoints(const autoware_msgs::Waypoint& waypoint, double k, double r) {
std::vector<autoware_msgs::Waypoint> result;
// 计算圆心坐标
double cx = waypoint.pose.pose.position.x;
double cy = waypoint.pose.pose.position.y;
// 计算直线方程中的常数项
double b = cy - k * cx;
// 计算直线方程中一次项的系数
double a = k * k + 1;
// 计算直线方程中二次项的系数
double c = cx * cx + cy * cy - r * r - 2 * b * cy + b * b;
// 计算判别式
double delta = b * b - a * c;
// 如果判别式小于0,则直线与圆没有交点
if (delta < 0) {
return result;
}
// 计算交点坐标
double x1 = (-b + sqrt(delta)) / a;
double x2 = (-b - sqrt(delta)) / a;
double y1 = k * x1 + b;
double y2 = k * x2 + b;
// 将交点坐标保存到向量中
autoware_msgs::Waypoint point1 = waypoint;
point1.pose.pose.position.x = x1;
point1.pose.pose.position.y = y1;
result.push_back(point1);
autoware_msgs::Waypoint point2 = waypoint;
point2.pose.pose.position.x = x2;
point2.pose.pose.position.y = y2;
result.push_back(point2);
return result;
}
```
这个函数需要传入一个 `autoware_msgs::Waypoint` 类型的点、一个斜率 `k` 和一个圆的半径 `r`,并返回一个 `std::vector<autoware_msgs::Waypoint>` 类型的向量,其中包含直线与圆的交点的坐标。函数首先计算圆心的坐标,然后使用给定的斜率 `k` 和圆心的坐标计算直线方程,同时计算圆的方程。然后,它计算判别式,以确定直线与圆是否相交。如果判别式小于0,则直线与圆没有交点,函数将返回一个空向量。否则,它将计算交点的坐标,并将它们存储在一个向量中,然后将该向量返回。
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