stm32pwm相关内容中psc,arr具体该如何通过所需要的占空比来手动计算呢
时间: 2024-05-24 07:14:17 浏览: 17
对于使用 STM32 的 PWM 模块,占空比可以通过下面的公式计算得出:
占空比(%) = CCRx / (ARR + 1) × 100%
其中,CCRx 是 PWM 的周期性计数器的计数值,ARR 是自动重载寄存器的值。
那么,要手动计算 PSC 和 ARR,可以按照下面的步骤进行操作:
1.确定所需占空比和输出频率;
2.计算计数器的分频系数 PSC 的值,公式如下:
PSC = (时钟源频率 / 分频系数 / 输出频率) - 1
其中,时钟源频率是 STM32 的主频,分频系数是预分频器的分频系数。
3. 计算自动重载寄存器 ARR 的值,公式如下:
ARR = (时钟源频率 / 分频系数 / 输出频率 / 占空比) - 1
4.将计算出来的 PSC 和 ARR 的值配置到 STM32 的 PWM 模块中,就可以实现所需的占空比了。
注意,在计算 ARR 的时候,需要将占空比转换成小数。例如,要设置占空比为 50%,则计算时需将占空比设为 0.5。
相关问题
stm32 PWM中PSC、ARR、占空比、CCR的关系
在STM32的PWM控制中,PSC(预分频器)和ARR(自动重装载寄存器)是用来控制PWM输出频率的。PSC决定了计数器的时钟频率,而ARR决定了计数器的溢出值。通过调节PSC和ARR的值,可以实现不同的PWM输出频率。
占空比是指PWM信号中高电平(或低电平)所占的时间比例。占空比可以通过调节CCR(捕获/比较寄存器)的值来控制。CCR的值决定了PWM信号的高电平(或低电平)持续时间。
简单来说,PSC和ARR决定了PWM信号的频率,而CCR决定了PWM信号的占空比。通过适当调节这些参数的值,可以实现所需的PWM输出控制。
stm32 pwm占空比计算
STM32是一种嵌入式微处理器,可以用于控制电机、LED等的输出。其中,PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的输出方式。PWM信号输出的占空比指高电平(或低电平)信号占整个周期的百分比。
对于STM32的PWM输出,占空比的计算方法如下:
假设我们需要将PWM信号输出到引脚PA0,那么首先需要初始化TIM2模块,然后设置计数器周期。
以1kHz的频率和50%的占空比为例,设置如下:
1. 设置ARR寄存器: ARR = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 时钟频率是SystemCoreClock
2. 设置PSC寄存器:PSC = 0; // 不分频
3. 设置CCR1寄存器: CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) / 2; // 设置为周期的一半
4. 设置CCMR1寄存器:TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // 设置PWM模式2
5. 设置CCER寄存器:TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能通道1
6. 启动计时器:TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计时器
以上步骤中,步骤3和4是关键。我们需要根据占空比来设置CCR1寄存器的值,即CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 占空比。
例如,如果需要输出20%的占空比,那么CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 0.2; 如果需要输出80%的占空比,CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 0.8;
总之,只要按照上述步骤设置好各个寄存器的值,就可以实现相应的PWM输出了。
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