写一个用hc-sr04和lcd1602测量距离并显示的51单片机代码

以下是基于STC89C52单片机的代码，可以使用hc-sr04和lcd1602模块测量距离并显示：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit trig = P3^3; //定义超声波发射引脚
sbit echo = P3^2; //定义超声波接收引脚

void delay_us(uint i) //微秒延时函数
{
    while(i--)
    {
        _nop_(); //空操作指令
    }
}

void delay_ms(uint i) //毫秒延时函数
{
    uchar j;
    while(i--)
    {
        for(j = 0; j < 120; j++);
    }
}

void write_com(uchar com) //写入命令函数
{
    P0 = com; //将命令写入P0口
    P2 &= ~0x01; //RS=0，选择命令寄存器
    P2 &= ~0x04; //RW=0，选择写入模式
    P2 |= 0x08; //E=1，启动液晶屏
    delay_us(5);
    P2 &= ~0x08; //E=0，停止液晶屏
}

void write_data(uchar dat) //写入数据函数
{
    P0 = dat; //将数据写入P0口
    P2 |= 0x01; //RS=1，选择数据寄存器
    P2 &= ~0x04; //RW=0，选择写入模式
    P2 |= 0x08; //E=1，启动液晶屏
    delay_us(5);
    P2 &= ~0x08; //E=0，停止液晶屏
}

void init_lcd() //初始化液晶屏函数
{
    write_com(0x38); //8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
    write_com(0x0c); //开启显示，光标隐藏
    write_com(0x06); //文字不动，光标自动移动
    write_com(0x01); //清屏
}

void display_distance(uint dis) //显示距离函数
{
    uchar i;
    uchar str[6] = {0}; //定义字符数组
    sprintf(str, "%d", dis); //将距离转换成字符串
    for(i = 0; i < 6; i++) //循环显示字符
    {
        if(str[i] != '\0') //如果字符不为空
        {
            write_data(str[i]); //将字符写入液晶屏
        }
    }
}

uint get_distance() //获取距离函数
{
    uint distance; //定义距离变量
    trig = 0; //将触发引脚设为低电平
    delay_us(2);
    trig = 1; //将触发引脚设为高电平
    delay_us(10);
    trig = 0; //将触发引脚设为低电平
    while(!echo); //等待接收引脚变为高电平
    TL1 = 0; //清空定时器1低8位
    TH1 = 0; //清空定时器1高8位
    TR1 = 1; //启动定时器1
    while(echo); //等待接收引脚变为低电平
    TR1 = 0; //停止定时器1
    distance = (TL1 + TH1 * 256) / 58; //计算距离
    return distance; //返回距离值
}

void main()
{
    uint distance; //定义距离变量
    init_lcd(); //初始化液晶屏
    while(1)
    {
        distance = get_distance(); //获取距离值
        write_com(0x80); //显示距离
        write_data('D');
        write_data('i');
        write_data('s');
        write_data('t');
        write_data('a');
        write_data('n');
        write_data('c');
        write_data('e');
        write_data(':');
        display_distance(distance); //显示距离值
        delay_ms(500); //延时0.5秒
    }
}

注：以上代码仅供参考，请根据具体情况进行修改和调试。