删除ros2
时间: 2023-08-09 17:12:21 浏览: 351
如果你想要删除ROS2,可以按照以下步骤进行:
1. 删除ROS2安装包和依赖项:
```
sudo apt-get remove ros-foxy-*
sudo apt-get remove ros2-*
sudo apt autoremove
```
2. 删除ROS2环境变量:
```
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
sudo rm -rf /opt/ros/foxy
```
3. 如果你创建了ROS2工作空间,可以将其删除:
```
rm -rf ~/ros2_ws
```
这样就可以完全删除ROS2了。
相关问题
ubuntu20.04如何删除ros2
要在Ubuntu 20.04上删除ROS 2,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 运行以下命令以停止ROS 2相关的服务:
```
sudo systemctl stop <ros2_service>
```
其中 `<ros2_service>` 是ROS 2服务的名称,例如 `ros2core.service` 或 `ros2.service`。根据你的安装情况,可能有不同的服务名称。
3. 运行以下命令以卸载ROS 2软件包:
```
sudo apt remove ros-<distro>-*
```
其中 `<distro>` 是你安装的ROS 2发行版名称,例如 `foxy`。
4. 运行以下命令以删除ROS 2相关的依赖项:
```
sudo apt autoremove
```
5. 若要删除ROS 2安装期间创建的用户配置文件和目录,可以运行以下命令:
```
rm -rf ~/.ros
```
6. 检查是否还有其他与ROS 2相关的残留文件或目录,并根据需要手动删除它们。
请注意,这些步骤将卸载ROS 2及其相关软件包,因此请确保你不再需要ROS 2,并在执行操作之前备份重要数据。
linux 卸载ros2
对于卸载ROS2,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,输入以下命令以卸载ROS2的软件包:
```
sudo apt-get remove ros-<distro>-desktop
```
其中,`<distro>`是ROS2的发行版本,比如`foxy`或`galactic`。
2. 输入以下命令以删除ROS2的配置文件:
```
sudo rm -rf /etc/ros/<distro>
```
3. 最后,可以通过编辑`.bashrc`文件来删除ROS2的环境变量。输入以下命令打开`.bashrc`文件:
```
gedit ~/.bashrc
```
在文件中找到并删除与ROS2相关的行,保存文件并关闭。
请注意,以上步骤仅适用于卸载ROS2,如果你同时安装了ROS1和ROS2,只会卸载ROS2,不会影响ROS1的安装。如果你想卸载ROS1,请参考引用\[3\]中提供的命令。
\[1\] \[2\] \[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程](https://blog.csdn.net/weixin_43059285/article/details/108037699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】](https://blog.csdn.net/hxb971002/article/details/125878420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]