cmake ceres solver时报错怎么办

当使用CMake构建Ceres Solver时可能会出现各种错误。这里给出一些常见的错误及其解决方法：

1. 找不到Eigen3

错误信息：Could not find a package configuration file provided by "Eigen3"

解决方法：安装Eigen3并将其路径添加到CMakeLists.txt中。

2. 缺少必需的依赖项

错误信息：无法找到或链接到某些库文件。

解决方法：安装缺少的依赖项，并将其路径添加到CMakeLists.txt中。

3. 编译器不支持C++11

错误信息：c++11标志不可用。

解决方法：升级编译器或在CMakeLists.txt中添加以下行：`set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")`。

4. 缺少BLAS和LAPACK库

错误信息：无法找到BLAS和LAPACK库。

解决方法：安装BLAS和LAPACK库，并将其路径添加到CMakeLists.txt中。

5. 缺少SuiteSparse

错误信息：无法找到SuiteSparse。

解决方法：安装SuiteSparse并将其路径添加到CMakeLists.txt中。

如果以上解决方法都无效，可以尝试删除CMake缓存并重新运行CMake。

相关问题

cmake 怎么判断 Ceres Solver 的版本？

可以使用 `find_package` 命令来查找 Ceres Solver，并使用 `Ceres_FOUND` 变量来判断是否找到了 Ceres Solver，如果找到了，可以使用 `${Ceres_VERSION}` 变量来获取 Ceres Solver 的版本号。

示例代码如下：

# 查找 Ceres Solver
find_package(Ceres REQUIRED)

# 判断是否找到 Ceres Solver
if(Ceres_FOUND)
    message(STATUS "Found Ceres Solver version ${Ceres_VERSION}")
else()
    message(FATAL_ERROR "Could not find Ceres Solver")
endif()

如果需要判断 Ceres Solver 版本号的具体值，可以使用 CMake 的字符串比较函数来实现，示例代码如下：

# 判断 Ceres Solver 版本号是否大于等于 2.0.0
if(${Ceres_VERSION} VERSION_GREATER_EQUAL "2.0.0")
    message(STATUS "Ceres Solver version is greater than or equal to 2.0.0")
else()
    message(STATUS "Ceres Solver version is less than 2.0.0")
endif()

ceresconfig.cmake ceres-config.cmake

ceresconfig.cmake 和 ceres-config.cmake 都是 Ceres Solver 库的配置文件，用于在 CMake 项目中引用该库。其中，ceresconfig.cmake 是旧版本的命名方式，而 ceres-config.cmake 是新版本的命名方式。两个文件的内容基本相同，只是文件名不同。