NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);这两句什么意思

这两句代码是用来配置和使能CAN1接收中断的。

第一句代码：NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn, 0); 是用来设置CAN1接收中断(CAN1_RX0_IRQn)的优先级为0。在STM32F407的中断系统中，中断响应的优先级是可以配置的，优先级越高的中断会先被处理。在这里设置为0，表示CAN1接收中断的优先级最高，即最先被处理。

第二句代码：NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn); 则是用来使能CAN1接收中断。在STM32F407的中断系统中，通过设置NVIC_EnableIRQ()函数来使能中断，这样当中断事件发生时，才能够调用中断处理函数进行处理。

综上所述，这两句代码的作用是设置CAN1接收中断的优先级为0，并使能CAN1接收中断，以便在CAN1接收到数据时能够及时处理。

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EXTI->IMR |= 1<<0; HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE); //启动串口DMA接收 HAL_TIM

看起来这是一段代码，但是似乎缺少了一些内容。这段代码主要是针对 STM32 系列芯片进行配置，设置了外部中断、串口接收和定时器等功能。其中，开启了串口 DMA 接收，可以实现在接收数据时不占用 CPU 资源，提高系统的并发性能。同时也开启了 UART 的 IDLE 中断，当接收到空闲帧时会触发该中断，可以通过中断服务函数进行处理。对于这段代码的具体作用和意义，需要结合整个项目的需求和功能来分析。

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);这段代码什么意思

这段代码使用了CMSIS中的NVIC_SetPriority函数，将SysTick中断的优先级设置为最低（即优先级值为255）。

"SysTick_IRQn"是用于表示SysTick中断的枚举类型。

"__NVIC_PRIO_BITS"是用于表示当前系统的中断优先级位数的宏定义。

在这个例子中，将SysTick中断的优先级设置为最低，可以确保它不会干扰其他中断的正常运行。