uint8_t* yuv to mat, 老版本

下面是将 YUV 格式的图像转换为 OpenCV Mat 格式的代码，适用于老版本的 OpenCV。

void yuv_to_mat(const uint8_t* yuv, int width, int height, cv::Mat& output_mat)
{
    // 计算 YUV 分量大小
    int y_size = width * height;
    int uv_size = y_size / 4;

    // 创建 Mat 对象
    output_mat.create(height + height / 2, width, CV_8UC1);

    // 拷贝 Y 分量
    memcpy(output_mat.data, yuv, y_size);

    // 拷贝 U 和 V 分量
    const uint8_t* u = yuv + y_size;
    const uint8_t* v = u + uv_size;
    for (int i = 0; i < uv_size; i++)
    {
        output_mat.data[y_size + i * 2] = u[i];
        output_mat.data[y_size + i * 2 + 1] = v[i];
    }

    // 转换颜色空间
    cv::cvtColor(output_mat, output_mat, cv::COLOR_YUV2BGR_I420);
}

该函数首先计算 YUV 分量的大小，然后创建一个大小为 height + height / 2 x width 的 Mat 对象来存储转换后的图像。接着，将 Y 分量拷贝到 Mat 对象的第一个通道，将 U 和 V 分量分别拷贝到 Mat 对象的第二个和第三个通道。最后，使用 cv::cvtColor 函数将 YUV 转换为 BGR 颜色空间。