如何在gazebo11上安装gazebo_ros_pkgs

可以按照以下步骤在gazebo11上安装gazebo_ros_pkgs：

1. 确认已经安装了ROS，可以使用以下命令检查ROS版本：

   rosversion -d

2. 安装gazebo11，可以使用以下命令：

   sudo apt-get install gazebo11

3. 安装gazebo_ros_pkgs，可以使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs

其中，`<distro>`应该替换为你正在使用的ROS发行版，例如`melodic`或`noetic`。

4. 使用以下命令检查gazebo_ros_pkgs是否已经安装成功：

   rospack list | grep gazebo_ros_pkgs

如果输出包含`gazebo_ros_pkgs`，则表示已经成功安装。

相关问题

cmake error at gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin_ros/cmakelists.txt:68 (add_de

在CMakeLists.txt的第68行出现了一个错误，该错误是由于调用了add_dependency函数而引起的。

add_dependency函数是CMake中的一个函数，用于将一个目标（target）添加为另一个目标的依赖项。在这个错误中，调用了add_dependency函数，但是函数的参数不正确，导致出现了错误。

要解决这个错误，需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码，并确保函数调用的参数是正确的。可能需要查看函数的文档或示例，以确定应该提供哪些参数。

另外，还需要检查是否引入了正确的依赖项，并确保在配置文件中包含了正确的头文件和库文件路径。

最后，重新运行CMake生成工程文件，以确保修改后的CMakeLists.txt文件能够顺利通过。

总结起来，要解决这个错误，需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码、确保函数调用的参数正确、检查依赖项、并重新运行CMake生成工程文件。

cp -r ~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs src/

这是一个命令，它的作用是将路径为~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs下的文件夹以及子文件夹复制到当前目录下的src文件夹中。其中，cp表示复制命令，-r表示递归复制子文件夹，~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs是要复制的源文件夹路径，src/是目标文件夹路径。