Scanning dependencies of target bobac2_description make[2]: *** No rule to make target 'CMakeFiles/bobac2_description.dir/build'。 停止。 CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/bobac2_description.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/bobac2_description.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2，在make build时还是报以上错误

根据您提供的错误信息，这个错误提示是在编译 bobac2_description 时出现的，可能是由于编译时缺少一些依赖项导致的。建议您检查一下项目的依赖项是否正确安装，并且尝试重新编译整个项目。您可以先执行以下命令：

cd <项目路径>
rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake ..
make

其中，`<项目路径>` 是指您的项目所在的路径。这些命令将会重新编译整个项目，并且在 `build` 目录下生成新的可执行文件。如果还有其他问题，请提供更多的错误信息，以便我们更好地帮助您解决问题。