用python写一个l298n的驱动
时间: 2023-08-04 17:10:33 浏览: 67
L298N是一种常用的双H桥驱动芯片,可以控制直流电机或步进电机。下面是Python代码示例:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义引脚
ENA = 13
IN1 = 19
IN2 = 26
ENB = 16
IN3 = 20
IN4 = 21
# 设置引脚为输出
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)
# 设置PWM频率为200Hz
pwm_a = GPIO.PWM(ENA, 200)
pwm_b = GPIO.PWM(ENB, 200)
# 启动PWM
pwm_a.start(0)
pwm_b.start(0)
# 定义前进函数
def forward(speed):
GPIO.output(IN1, True)
GPIO.output(IN2, False)
GPIO.output(IN3, True)
GPIO.output(IN4, False)
pwm_a.ChangeDutyCycle(speed)
pwm_b.ChangeDutyCycle(speed)
# 定义后退函数
def backward(speed):
GPIO.output(IN1, False)
GPIO.output(IN2, True)
GPIO.output(IN3, False)
GPIO.output(IN4, True)
pwm_a.ChangeDutyCycle(speed)
pwm_b.ChangeDutyCycle(speed)
# 定义左转函数
def turn_left(speed):
GPIO.output(IN1, False)
GPIO.output(IN2, True)
GPIO.output(IN3, True)
GPIO.output(IN4, False)
pwm_a.ChangeDutyCycle(speed)
pwm_b.ChangeDutyCycle(speed)
# 定义右转函数
def turn_right(speed):
GPIO.output(IN1, True)
GPIO.output(IN2, False)
GPIO.output(IN3, False)
GPIO.output(IN4, True)
pwm_a.ChangeDutyCycle(speed)
pwm_b.ChangeDutyCycle(speed)
# 停止函数
def stop():
GPIO.output(IN1, False)
GPIO.output(IN2, False)
GPIO.output(IN3, False)
GPIO.output(IN4, False)
pwm_a.ChangeDutyCycle(0)
pwm_b.ChangeDutyCycle(0)
# 测试前进、后退、左转、右转和停止函数
try:
forward(50)
time.sleep(2)
backward(50)
time.sleep(2)
turn_left(50)
time.sleep(2)
turn_right(50)
time.sleep(2)
stop()
finally:
GPIO.cleanup()
```
以上代码中,我们使用了RPi.GPIO库来控制GPIO引脚,通过设置引脚状态和PWM占空比来控制L298N驱动电机的运行。在测试中,我们分别调用了前进、后退、左转、右转和停止函数,设置不同速度,以验证驱动是否正常工作。