python 代码 欧拉角与四元数间的相互转换

欧拉角与四元数之间的转换可以使用Python中的Quaternions库来实现。这个库可以在PyPI上找到，可以通过pip来安装。

以下是一个将欧拉角转换为四元数的Python代码示例：

from Quaternions import Quaternions

# 定义欧拉角
euler_angles = [0.1, 0.2, 0.3] # yaw, pitch, roll

# 将欧拉角转换为四元数
quaternion = Quaternions.from_euler(euler_angles)

# 输出四元数
print(quaternion)

以下是一个将四元数转换为欧拉角的Python代码示例：

from Quaternions import Quaternions

# 定义四元数
quaternion = Quaternions([0.1, 0.2, 0.3, 0.4])

# 将四元数转换为欧拉角
euler_angles = quaternion.to_euler()

# 输出欧拉角
print(euler_angles)

注意，这里的欧拉角顺序是yaw，pitch，roll。这个顺序可以根据实际情况进行更改。

相关问题

使用Python实现欧拉角转四元数的方法，按照ZXy顺序旋转

欧拉角转四元数的方法可以使用scipy库中的Rotation类来实现。下面是按照ZXy顺序旋转的Python代码：

from scipy.spatial.transform import Rotation as R

# 按照ZXy顺序旋转的欧拉角
euler_angles = [30, 45, 60]

# 将欧拉角转换为弧度制
euler_angles = [angle * (3.1415926/180) for angle in euler_angles]

# 创建Rotation对象
r = R.from_euler('ZXy', euler_angles)

# 获取四元数
quaternion = r.as_quat()

print(quaternion)

其中，`Rotation.from_euler()`方法用于创建一个Rotation对象，该方法的第一个参数表示欧拉角的旋转顺序，第二个参数是一个包含三个欧拉角的列表，单位为弧度制。`as_quat()`方法用于将旋转矩阵转换为四元数。最后输出的`quaternion`即为所求。

python 欧拉角转四元数

欧拉角转四元数的方法有多种。其中一种方法是使用scipy库中的旋转类（R）来实现。

首先，你需要导入scipy库和旋转类（R）：

from scipy.spatial.transform import Rotation as R

然后，你可以使用R.from_euler函数将欧拉角转换为四元数。在这个函数中，你需要指定旋转顺序和欧拉角的值。例如，如果你想将欧拉角转换为四元数，你可以使用以下代码：

euler_angles = [0, 0, 3.14159265]
quat = R.from_euler('zyx', euler_angles).as_quat()

最后，你可以打印出转换后的四元数：

print(quat)

这样，你就可以将欧拉角转换为四元数了。需要注意的是，在R.from_euler函数中，'zyx'指定了旋转顺序为绕z轴、绕y轴、绕x轴旋转，而euler_angles是欧拉角的值。在这个例子中，我们使用的是默认的弧度制。如果你想使用角度制，你可以在R.from_euler函数中添加degrees=True参数。

希望这个方法能够帮到你。如果你有更多的问题，请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [python中 欧拉角四元数旋转矩阵 相互转化](https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/120486962)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换](https://blog.csdn.net/whl0071/article/details/128020237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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