img.find_blobs这个代码的意义

`img.find_blobs()` 是 OpenMV 中的一个函数，用于在图像中寻找颜色块。它可以帮助我们在图像中找到特定颜色的物体，从而进行目标检测、跟踪等应用。

具体而言，`img.find_blobs()` 函数会将图像中所有的颜色块进行分析，并返回一个包含所有颜色块信息的列表。每个颜色块都包含了其在图像中的位置、大小、像素密度等信息。我们可以通过对这些信息的分析，来确定目标物体在图像中的位置、大小等特征。

下面是一个示例代码，演示如何使用 `img.find_blobs()` 函数来寻找图像中的红色物体：

import sensor, image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置颜色追踪参数
red_threshold = (0, 100, -128, 127, -128, 127)
# 寻找颜色块
blobs = img.find_blobs([red_threshold])

# 在图像中标记颜色块
for blob in blobs:
    img.draw_rectangle(blob.rect())
    img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

# 显示图像
sensor.snapshot()

这个例子中，我们先初始化了摄像头，然后设置了一个颜色追踪参数 `red_threshold`，用于追踪红色物体。接着使用 `img.find_blobs()` 函数来寻找图像中的红色物体。最后，在图像中标记出每个颜色块的位置，并在屏幕上显示图像。