如何理解gl.glVertexAttribPointer(1, 4, gl.GL_FLOAT, gl.GL_FALSE, 0, None)

glVertexAttribPointer是OpenGL函数，它用于指定如何解释顶点属性的数组。

第一个参数是属性的编号。

第二个参数是属性的大小。每个顶点属性都是一个向量，第二个参数指定了这个向量的分量数。如果指定4，则该属性是一个4D向量。

第三个参数是属性数组中每个分量的数据类型。这里指定为float，因此每个分量都是一个单精度浮点数。

第四个参数指定是否需要标准化。如果指定为GL_TRUE，则顶点属性值会被转换为浮点数范围内的某个值；如果指定为GL_FALSE，则顶点属性值会被原样存储。

第五个参数是属性之间的间隔。如果指定0，则顶点属性会紧密排列在一起，否则会留有空间。

第六个参数是顶点属性数组的起始位置的偏移量。如果指定None，则顶点属性数组的起始位置为0。

总的来说，这个函数的作用是告诉OpenGL如何读取顶点属性数组中的数据。

相关问题

self.openGLWidget如何添加三维图像

要在 `QOpenGLWidget` 中添加三维图像，你需要使用一些三维图像渲染库，比如OpenGL或者Qt3D等库。下面是一个基本的示例代码，展示如何在 `QOpenGLWidget` 中添加一个简单的三维图形：

from PyQt5.QtGui import QOpenGLShader, QOpenGLShaderProgram, QOpenGLTexture
from PyQt5.QtWidgets import QOpenGLWidget, QApplication
from PyQt5.QtCore import Qt, QCoreApplication
import numpy as np
import OpenGL.GL as gl

class MyOpenGLWidget(QOpenGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)
        
        # 初始化三维图像
        self.vertices = np.array([
            [-1.0, -1.0,  1.0],
            [ 1.0, -1.0,  1.0],
            [ 1.0,  1.0,  1.0],
            [-1.0,  1.0,  1.0],
            [-1.0, -1.0, -1.0],
            [ 1.0, -1.0, -1.0],
            [ 1.0,  1.0, -1.0],
            [-1.0,  1.0, -1.0]
        ]).astype(np.float32)
        self.indices = np.array([
            [0, 1, 2], [2, 3, 0],
            [1, 5, 6], [6, 2, 1],
            [7, 6, 5], [5, 4, 7],
            [4, 0, 3], [3, 7, 4],
            [4, 5, 1], [1, 0, 4],
            [3, 2, 6], [6, 7, 3]
        ]).astype(np.uint32)
        
        # 初始化着色器程序
        self.shader_program = QOpenGLShaderProgram(self)
        vertex_shader = QOpenGLShader(QOpenGLShader.Vertex, self)
        vertex_shader.compileSourceCode("""
            attribute vec3 a_position;
            uniform mat4 u_mvp_matrix;
            void main() {
                gl_Position = u_mvp_matrix * vec4(a_position, 1.0);
            }
        """)
        fragment_shader = QOpenGLShader(QOpenGLShader.Fragment, self)
        fragment_shader.compileSourceCode("""
            void main() {
                gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
            }
        """)
        self.shader_program.addShader(vertex_shader)
        self.shader_program.addShader(fragment_shader)
        self.shader_program.link()
        
        # 初始化纹理
        self.texture = QOpenGLTexture(QOpenGLTexture.Target2D)
        self.texture.setData(QCoreApplication.instance().applicationDirPath() + "/texture.jpg")
        
        # 设置背景颜色
        self.setBackgroundColor(Qt.black)
        
    def setBackgroundColor(self, color):
        r, g, b, a = color.getRgbF()
        gl.glClearColor(r, g, b, a)
        
    def initializeGL(self):
        gl.glEnable(gl.GL_DEPTH_TEST) # 启用深度测试
        
    def paintGL(self):
        gl.glClear(gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        self.shader_program.bind()
        self.shader_program.enableAttributeArray("a_position")
        self.shader_program.setAttributeArray("a_position", self.vertices)
        mvp_matrix = np.eye(4, dtype=np.float32)
        aspect_ratio = self.width() / self.height()
        mvp_matrix = np.dot(mvp_matrix, self.getProjectionMatrix(aspect_ratio))
        mvp_matrix = np.dot(mvp_matrix, self.getViewMatrix())
        self.shader_program.setUniformValue("u_mvp_matrix", mvp_matrix)
        self.texture.bind()
        gl.glDrawElements(gl.GL_TRIANGLES, self.indices.size, gl.GL_UNSIGNED_INT, self.indices)
        
    def getProjectionMatrix(self, aspect_ratio):
        fov = 45.0
        znear = 0.1
        zfar = 100.0
        projection_matrix = np.zeros((4, 4), dtype=np.float32)
        tan_half_fov = np.tan(np.deg2rad(fov / 2.0))
        projection_matrix[0, 0] = 1.0 / (tan_half_fov * aspect_ratio)
        projection_matrix[1, 1] = 1.0 / tan_half_fov
        projection_matrix[2, 2] = -(zfar + znear) / (zfar - znear)
        projection_matrix[2, 3] = -2.0 * zfar * znear / (zfar - znear)
        projection_matrix[3, 2] = -1.0
        return projection_matrix
        
    def getViewMatrix(self):
        eye = np.array([0.0, 0.0, 5.0])
        target = np.array([0.0, 0.0, 0.0])
        up = np.array([0.0, 1.0, 0.0])
        view_matrix = np.zeros((4, 4), dtype=np.float32)
        view_matrix[:3, :3] = self.getLookAtMatrix(eye, target, up)
        view_matrix[:3, 3] = eye
        view_matrix[3, 3] = 1.0
        return view_matrix
        
    def getLookAtMatrix(self, eye, target, up):
        forward = target - eye
        forward = forward / np.linalg.norm(forward)
        side = np.cross(forward, up)
        side = side / np.linalg.norm(side)
        up = np.cross(side, forward)
        up = up / np.linalg.norm(up)
        look_at_matrix = np.zeros((4, 4), dtype=np.float32)
        look_at_matrix[0, :3] = side
        look_at_matrix[1, :3] = up
        look_at_matrix[2, :3] = -forward
        look_at_matrix[3, 3] = 1.0
        return look_at_matrix

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication([])
    w = MyOpenGLWidget()
    w.show()
    app.exec_()

该示例代码展示了如何在 `QOpenGLWidget` 中绘制一个简单的立方体，并使用着色器程序和纹理进行渲染。你可以根据需要修改代码，来绘制你自己的三维图形。

三维效果速度表盘距离pyqt程序

您可以使用PyQt中的QOpenGLWidget和QOpenGLFunctions来实现一个具有三维效果的速度表盘。以下是一个简单的示例代码：

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QOpenGLWidget
from PyQt5.QtGui import QOpenGLShaderProgram, QOpenGLShader, QColor, QMatrix4x4
from PyQt5.QtCore import Qt, QTimer

class Speedometer(QOpenGLWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.timeout.connect(self.update)
        self.timer.start(10)
        self.angle = 0.0

    def initializeGL(self):
        self.gl = self.context().versionFunctions()
        self.gl.initializeOpenGLFunctions()
        self.gl.glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
        self.program = QOpenGLShaderProgram(self)
        self.program.addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader.Vertex, """
        attribute vec3 a_position;
        attribute vec3 a_normal;
        uniform mat4 u_mvp_matrix;
        varying vec3 v_normal;
        void main() {
            v_normal = a_normal;
            gl_Position = u_mvp_matrix * vec4(a_position, 1.0);
        }
        """)
        self.program.addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader.Fragment, """
        varying vec3 v_normal;
        void main() {
            float light = dot(v_normal, vec3(0.0, 0.0, 1.0));
            gl_FragColor = vec4(light, light, light, 1.0);
        }
        """)
        self.program.link()

        self.vertices = [
            (0.0, 0.0, 0.0),
            (0.0, 0.5, 0.0),
            (0.0, 0.5, 0.1),
            (0.0, 0.0, 0.1),
            (0.1, 0.0, 0.0),
            (0.1, 0.5, 0.0),
            (0.1, 0.5, 0.1),
            (0.1, 0.0, 0.1),
        ]
        self.indices = [
            0, 1, 2,
            0, 2, 3,
            0, 4, 5,
            0, 5, 1,
            1, 5, 6,
            1, 6, 2,
            2, 6, 7,
            2, 7, 3,
            3, 7, 4,
            3, 4, 0,
            4, 5, 6,
            4, 6, 7,
        ]
        self.normals = [
            (0.0, 0.0, -1.0),
            (0.0, 0.0, 1.0),
            (-1.0, 0.0, 0.0),
            (1.0, 0.0, 0.0),
            (0.0, -1.0, 0.0),
            (0.0, 1.0, 0.0),
        ]
        self.vbo = self.gl.glGenBuffers(1)
        self.gl.glBindBuffer(self.gl.GL_ARRAY_BUFFER, self.vbo)
        vertices = []
        for i in range(8):
            vertices.extend(self.vertices[i])
            vertices.extend(self.normals[i // 2])
        self.gl.glBufferData(self.gl.GL_ARRAY_BUFFER, len(vertices) * 4, vertices, self.gl.GL_STATIC_DRAW)

        self.ibo = self.gl.glGenBuffers(1)
        self.gl.glBindBuffer(self.gl.GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, self.ibo)
        self.gl.glBufferData(self.gl.GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, len(self.indices) * 4, self.indices, self.gl.GL_STATIC_DRAW)

        self.gl.glEnable(self.gl.GL_DEPTH_TEST)

    def resizeGL(self, width, height):
        aspect = width / height
        self.projection = QMatrix4x4()
        self.projection.perspective(45.0, aspect, 0.01, 100.0)

    def paintGL(self):
        self.gl.glClear(self.gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | self.gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        self.gl.glUseProgram(self.program.programId())
        self.gl.glBindBuffer(self.gl.GL_ARRAY_BUFFER, self.vbo)
        self.gl.glEnableVertexAttribArray(0)
        self.gl.glVertexAttribPointer(0, 3, self.gl.GL_FLOAT, False, 24, None)
        self.gl.glEnableVertexAttribArray(1)
        self.gl.glVertexAttribPointer(1, 3, self.gl.GL_FLOAT, False, 24, b"12")
        model = QMatrix4x4()
        model.rotate(self.angle, 0.0, 0.0, 1.0)
        view = QMatrix4x4()
        view.translate(0.0, 0.0, -1.0)
        mvp = self.projection @ view @ model
        loc = self.program.uniformLocation("u_mvp_matrix")
        self.gl.glUniformMatrix4fv(loc, 1, False, mvp.data())
        self.gl.glBindBuffer(self.gl.GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, self.ibo)
        self.gl.glDrawElements(self.gl.GL_TRIANGLES, len(self.indices), self.gl.GL_UNSIGNED_INT, None)
        self.gl.glDisableVertexAttribArray(0)
        self.gl.glDisableVertexAttribArray(1)
        self.angle += 0.5

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle("Speedometer")
        self.setCentralWidget(Speedometer())
        self.resize(640, 480)

app = QApplication([])
window = MainWindow()
window.show()
app.exec_()

这个示例程序使用OpenGL实现了一个简单的立方体，并且使用旋转使其具有了动态效果。您可以根据需要修改它来实现您自己的三维效果速度表盘。