Qt3DCore::QEntity* scene = new Qt3DCore::QEntity(); Qt3DCore::QEntity* ball = new Qt3DCore::QEntity(scene);ball->transform()->rotation();有bug吗

这段代码没有 bug，它创建了一个 `Qt3DCore::QEntity` 类型的 `scene` 和 `ball` 对象，并且 `ball` 对象被设置为 `scene` 对象的子对象。最后一行代码获取 `ball` 对象的变换组件 `transform()` 的旋转属性 `rotation()`，但是它没有被使用。如果你想要打印出旋转属性的值，可以使用 `qDebug()` 函数，例如：

qDebug() << ball->transform()->rotation();

或者将其存储到一个变量中，例如：

Qt3DCore::QTransform* transform = ball->transform();
QQuaternion rotation = transform->rotation();
qDebug() << rotation;

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Qt3DCore::QEntity* scene = new Qt3DCore::QEntity(); Qt3DCore::QEntity* ball = new Qt3DCore::QEntity(scene);ball->transform()->rotation(); 报'class Qt3DCore::QEntity' has no member named 'transform',怎么办

报错提示"class Qt3DCore::QEntity' has no member named 'transform'"说明在Qt3DCore::QEntity中确实没有名为“transform”的成员。因此，你需要将ball强制转换为Qt3DCore::QTransform类型，然后再调用rotation()函数。可以尝试以下代码：

Qt3DCore::QEntity* scene = new Qt3DCore::QEntity();
Qt3DCore::QEntity* ball = new Qt3DCore::QEntity(scene);
Qt3DCore::QTransform* ballTransform = new Qt3DCore::QTransform();
ball->addComponent(ballTransform);
ballTransform->rotation();

这样就可以通过ballTransform对象来访问球的变换，并且调用rotation()函数来获得球的旋转。

Qt3DCore::QEntity 的实体加上旋转动画

要给 Qt3DCore::QEntity 的实体加上旋转动画，可以使用 Qt3DAnimation 模块中的 QPropertyAnimation 类。首先需要在代码中创建一个 QPropertyAnimation 对象，设置其目标属性为 Qt3DCore::QTransform 中的 rotation 属性，然后设置动画的起始值和结束值，以及动画的持续时间。接着，将 QPropertyAnimation 对象添加到 Qt3DCore::QEntity 的组件列表中即可。

以下是一个简单的示例代码，将一个实体沿 Y 轴旋转 360 度：

// 创建实体
Qt3DCore::QEntity *entity = new Qt3DCore::QEntity();

// 创建变换组件
Qt3DCore::QTransform *transform = new Qt3DCore::QTransform();
entity->addComponent(transform);

// 创建旋转动画
QPropertyAnimation *animation = new QPropertyAnimation(transform, "rotation");
animation->setStartValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 0));
animation->setEndValue(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0, 1, 0), 360));
animation->setDuration(2000);

// 将动画添加到实体的组件列表中
entity->addComponent(animation);

上述代码中，QQuaternion::fromAxisAndAngle() 方法用于创建一个绕指定轴旋转指定角度的四元数，因此我们可以通过这个方法来创建沿 Y 轴旋转的四元数。动画的持续时间为 2000 毫秒，即 2 秒钟。