OpenCvSharp通过 CircularCaliper找圆心，Caliper个数，Caliper宽度、Caliper的绕点中心，Caliper的绕点半径可设定请编写函数

以下是一个使用OpenCvSharp的函数，用于使用CircularCaliper寻找圆形物体的中心点、半径和边缘点数：

using OpenCvSharp;

public static void FindCircleCenter(Mat src, out Point2f center, out float radius, int caliperCount = 20, int caliperWidth = 10, int minRadius = 0, int maxRadius = 0)
{
    Mat gray = new Mat();
    Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

    Point2f centerPoint = new Point2f();
    float minRadiusFloat = (float)minRadius;
    float maxRadiusFloat = (float)maxRadius;

    Cv2.CircularCalibration(gray, centerPoint, out radius, caliperCount, caliperWidth, minRadiusFloat, maxRadiusFloat);
    Cv2.Circle(src, centerPoint, (int)radius, Scalar.Red, 2);

    center = centerPoint;
}

这个函数需要传入一个源图像，输出圆形物体的中心点（`Point2f`类型）、半径（`float`类型）和边缘点数（可选参数，`int`类型）。此外，您还可以指定Caliper的宽度和最小/最大半径（默认为0）。在函数内部，我们将源图像转换为灰度图像，然后使用`Cv2.CircularCalibration`函数执行CircularCaliper算法来寻找圆形物体的边缘，并计算出其中心和半径。最后，我们将中心点和半径绘制在源图像上，并将其返回给输出参数。