OpenCvSharp通过 CircularCaliper找圆心，Caliper个数，宽度可设定请编写函数

以下是一个通过 CircularCaliper 找圆心、Caliper 个数和宽度可设定的 OpenCvSharp 函数示例：

using OpenCvSharp;

public static void FindCircleCenter(Mat inputImage, out Point2f center, int caliperNum = 20, int caliperWidth = 10)
{
    // Convert input image to grayscale
    Mat grayImage = new Mat();
    Cv2.CvtColor(inputImage, grayImage, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

    // Apply Gaussian blur to remove noise
    Mat blurImage = new Mat();
    Cv2.GaussianBlur(grayImage, blurImage, new Size(3, 3), 0);

    // Threshold the image to create a binary image
    Mat binaryImage = new Mat();
    Cv2.Threshold(blurImage, binaryImage, 0, 255, ThresholdTypes.Binary | ThresholdTypes.Otsu);

    // Find contours in the binary image
    Point[][] contours;
    HierarchyIndex[] hierarchy;
    Cv2.FindContours(binaryImage, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

    // Find the contour with the largest area
    int maxContourIndex = -1;
    double maxContourArea = 0;
    for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
    {
        double contourArea = Cv2.ContourArea(contours[i]);
        if (contourArea > maxContourArea)
        {
            maxContourIndex = i;
            maxContourArea = contourArea;
        }
    }

    // Create a mask from the largest contour
    Mat mask = new Mat(inputImage.Size(), MatType.CV_8UC1, Scalar.All(0));
    Cv2.DrawContours(mask, contours, maxContourIndex, Scalar.All(255), -1);

    // Apply the mask to the input image
    Mat maskedImage = new Mat();
    inputImage.CopyTo(maskedImage, mask);

    // Use CircularCaliper to find the circle center
    bool isClockwise = true;
    double minThreshold = 0;
    double maxThreshold = 255;
    double minDistBetweenCenters = 10;
    Cv2.CircleCalibration(maskedImage, out center, CalibType.Circular, caliperNum, caliperWidth, isClockwise, minThreshold, maxThreshold, minDistBetweenCenters);
}

这个函数的参数包括：

- `inputImage`：输入图像。
- `center`：函数输出参数，表示找到的圆心。
- `caliperNum`：圆周上的 Caliper 数量，默认为 20。
- `caliperWidth`：Caliper 的宽度，默认为 10。

函数首先将输入图像转换为灰度图像，并应用高斯模糊和二值化来减少噪声和提高图像质量。然后，函数使用 OpenCV 的 `FindContours` 函数查找二值图像中的所有轮廓，并找到具有最大面积的轮廓。接下来，函数使用找到的轮廓创建一个掩码，并将其应用于输入图像。最后，函数使用 `CircleCalibration` 函数来寻找圆心，并将其保存在 `center` 参数中。这个函数还允许您设置 Caliper 的数量和宽度。