Linux:#ROOT |training/ |calib/

Linux是一种自由软件和自由操作系统内核。它主要由Linus Torvalds创建，广泛应用于服务器和大型计算机系统中。Linux允许用户自由地使用、复制、分发和修改其源代码，使其成为一种开放源代码软件的典范。Linux系统已经成为许多企业和组织的核心技术，同时也被广泛用于桌面计算机和移动设备中。它的优势在于稳定性、安全性和可定制性。

相关问题

orb_slam2时遇到c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.4.2.0: 没有那个文件或目录

这个错误提示是因为编译器找不到名为libopencv_calib3d.so.4.2.0的动态链接库文件。解决方法是安装缺失的库文件或者将该库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。您可以尝试以下命令来安装该库文件：

sudo apt-get install libopencv-dev

如果您仍然遇到问题，请尝试在编译时使用正确的OpenCV版本。

demo@demo-OMEN-by-HP-Gaming-Laptop-16-k0xxx:~/apollo/modules/omnisense$ git stash No local changes to save demo@demo-OMEN-by-HP-Gaming-Laptop-16-k0xxx:~/apollo/modules/omnisense$ git checkout dev_MOT_lib error: The following untracked working tree files would be overwritten by checkout: launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml launch/conf/calib_matrices/__init__.py Please move or remove them before you switch branches. Aborting 并不对

根据你的输出信息，`git stash`命令报告本地变更需要保存，这意味着当前工作目录没有进行任何修改，因此没有需要暂存的内容。

而在执行`git checkout dev_MOT_lib`命令时，出现了错误提示，指出有一些未跟踪的文件会被覆盖，导致无法切换到`dev_MOT_lib`分支。具体来说，这些未跟踪的文件是`launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml`和`launch/conf/calib_matrices/__init__.py`。

为了解决这个问题，你可以选择以下几种方法之一：
1. 移动或删除这些未跟踪的文件，然后再执行`git checkout dev_MOT_lib`：

   rm launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml
   rm launch/conf/calib_matrices/__init__.py
   git checkout dev_MOT_lib

2. 如果你确信不再需要这些未跟踪的文件，可以强制切换分支，使用以下命令：

   git checkout -f dev_MOT_lib

注意：这个操作会导致未跟踪文件的丢失，请谨慎操作。

请根据你的具体需求选择适合的方法来解决此问题。